[实用新型]一种基于工业机器人的智能协作实训平台

说明书

本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能协作实训平台，属于工业实训领域，包括：工业机器人；顶板，工业机器人的顶部固定连接有安装板，顶板设置于安装板的上侧，安装板和顶板之间设左右升降机构，升降机构与安装板连接以实现带动工业机器人升降，顶板上设置有转动机构，转动机构与升降组件连接以实现带动工业机器人旋转；通过电动伸缩杆的输出端可以带动安装板升降，以实现带动工业机器人升降，灵活调节工业机器人的高度，利用剪叉式升降架设置在电动伸缩杆的两侧，保证安装板的平稳性，避免安装板升降时发生偏移或抖动，提高稳定性，灵活调节工业机器人的角度。

技术领域

本实用新型涉及工业实训领域，更具体地说，涉及一种基于工业机器人的智能协作实训平台。

背景技术

业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。

由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，现有的工业机器人在使用时，需要对使用人员进行培训，现有工业机器人的实训设备大多仅仅具备一个机械臂，只能操作简单的升降功能和夹取功能，不能移动、转动角度，实训效果差，不能起到很好的训练作用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的智能协作实训平台，旨在解决现有工业机器人的实训设备大多仅仅具备一个机械臂，只能操作简单的升降功能和夹取功能，不能移动、转动角度，实训效果差，不能起到很好的训练作用的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种基于工业机器人的智能协作实训平台，包括：

工业机器人；

顶板，所述工业机器人的顶部固定连接有安装板，所述顶板设置于安装板的上侧，所述安装板和顶板之间设左右升降机构，所述升降机构与安装板连接以实现带动工业机器人升降，所述顶板上设置有转动机构，所述转动机构与升降组件连接以实现带动工业机器人旋转；

移动机构，所述顶板的顶部固定连接有安装杆，所述移动机构设置于安装杆的上侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动机构包括大齿轮，所述大齿轮转动连接于顶板的底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动机构还包括小齿轮和第二电机，所述小齿轮固定连接于顶板的顶部，所述第二电机固定连接于小齿轮的输出端，所述第二电机与顶板相啮合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括电动伸缩杆和两个剪叉式升降架，所述电动伸缩杆固定连接于顶板的底部，所述电动伸缩杆的输出端固定连接于安装板，两个所述剪叉式升降架均连接于安装板和顶板之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括滚珠丝杆套和丝杆，所述滚珠丝杆套的两侧均焊接有延伸板，所述延伸板通过螺帽连接于安装杆的圆周表面，所述滚珠丝杆套套设于丝杆的圆周表面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构还包括滑行套和两个侧板，所述丝杆转动连接于两个侧板之间，两个所述侧板的顶部均开设有安装孔，第一电机固定连接于其中一个侧板的侧部，所述第一电机的输出端固定连接于丝杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构还包括长杆和滑行套，所述滑行套固定连接于滚珠丝杆套的顶部，所述长杆固定连接于两个侧板之间，且滑行套滑动连接于长杆的表面。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：