[实用新型]一种基于工业机器人的智能协作实训平台

权利要求书

1.一种基于工业机器人的智能协作实训平台，其特征在于，包括：

工业机器人(1)；

顶板(4)，所述工业机器人(1)的顶部固定连接有安装板(2)，所述顶板(4)设置于安装板(2)的上侧，所述安装板(2)和顶板(4)之间设左右升降机构，所述升降机构与安装板(2)连接以实现带动工业机器人(1)升降，所述顶板(4)上设置有转动机构，所述转动机构与升降组件连接以实现带动工业机器人(1)旋转；

移动机构，所述顶板(4)的顶部固定连接有安装杆(6)，所述移动机构设置于安装杆(6)的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能协作实训平台，其特征在于：所述转动机构包括大齿轮(15)，所述大齿轮(15)转动连接于顶板(4)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能协作实训平台，其特征在于：所述转动机构还包括小齿轮(16)和第二电机(17)，所述小齿轮(16)固定连接于顶板(4)的顶部，所述第二电机(17)固定连接于小齿轮(16)的输出端，所述第二电机(17)与顶板(4)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的智能协作实训平台，其特征在于：所述升降机构包括电动伸缩杆(3)和两个剪叉式升降架(5)，所述电动伸缩杆(3)固定连接于顶板(4)的底部，所述电动伸缩杆(3)的输出端固定连接于安装板(2)，两个所述剪叉式升降架(5)均连接于安装板(2)和顶板(4)之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的智能协作实训平台，其特征在于：所述移动机构包括滚珠丝杆套(7)和丝杆(10)，所述滚珠丝杆套(7)的两侧均焊接有延伸板(8)，所述延伸板(8)通过螺帽(9)连接于安装杆(6)的圆周表面，所述滚珠丝杆套(7)套设于丝杆(10)的圆周表面。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的智能协作实训平台，其特征在于：所述移动机构还包括滑行套(12)和两个侧板(11)，所述丝杆(10)转动连接于两个侧板(11)之间，两个所述侧板(11)的顶部均开设有安装孔，第一电机(13)固定连接于其中一个侧板(11)的侧部，所述第一电机(13)的输出端固定连接于丝杆(10)。

7.根据权利要求6所述的一种基于工业机器人的智能协作实训平台，其特征在于：所述移动机构还包括长杆(14)和滑行套(12)，所述滑行套(12)固定连接于滚珠丝杆套(7)的顶部，所述长杆(14)固定连接于两个侧板(11)之间，且滑行套(12)滑动连接于长杆(14)的表面。