[实用新型]侧板上料装置

说明书

本实用新型涉及一种侧板上料装置，包括侧板上料机构、侧板取料机构、侧板翻转机构及侧板夹取机构；侧板上料机构被配置为存放待上料的侧板；侧板取料机构被配置为将侧板从侧板上料机构搬运至侧板翻转机构；侧板翻转机构被配置为将侧板水平固定，并带动侧板翻转至垂直位置；侧板夹取机构被配置为夹取处于侧板翻转机构处垂直位置的侧板，并将侧板移动至焊接部，再将侧板压接在位于焊接部的电池模块的端板上。本实用新型通过侧板取料机构从侧板上料机构取料，并将侧板输送至侧板翻转机构，通过侧板翻转机构使侧板从水平位翻转至垂直位，通过侧板夹取机构将侧板夹取并压接在位于焊接位的电池模块的端板上，实现侧板与端板的组装，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及方壳锂电池生产设备，具体地说是一种侧板上料装置。

背景技术

方壳锂电池模块是由多个电池芯组装成一个长方体形状，然后由两块端板与两块侧板围绕在长方体周围将其固定成一个模块。其中，需要通过焊接将侧板与端板连接成一体。

传统的电池模块侧板焊接方式是采用单个焊接机进行焊接，由人工将电池芯、端板及侧板上料至焊接机，焊接好后，再由人工将模块从焊接机下料。这种焊接方式生产效率低，并且还难以保证焊接质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电池模块侧板焊接生产效率低的问题，提供一种生产效率高的侧板上料装置。

本实用新型的技术方案如下：一种侧板上料装置，包括侧板上料机构、侧板取料机构、侧板翻转机构及侧板夹取机构；侧板上料机构被配置为存放待上料的侧板；侧板取料机构被配置为将侧板从侧板上料机构搬运至侧板翻转机构；侧板翻转机构被配置为将侧板水平固定，并带动侧板翻转至垂直位置；侧板夹取机构被配置为夹取处于侧板翻转机构处垂直位置的侧板，并将侧板移动至焊接部，再将侧板压接在位于焊接部的电池模块的端板上。

通过侧板取料机构从侧板上料机构取料，并将侧板输送至侧板翻转机构，通过侧板翻转机构使侧板从水平位翻转至垂直位，通过侧板夹取机构将侧板夹取并压接在位于焊接位的电池模块的端板上，实现侧板与端板的组装，提高了生产效率。

进一步地，侧板上料机构包括侧板料盒及料盒移动部，侧板料盒用于存放侧板，侧板料盒安装在料盒移动部上，侧板料盒可沿着料盒移动部平移。

通过料盒移动部将侧板料盒移动至侧板取料机构的上料位，方便侧板上料机构的空间布置，提高空间利用率。

进一步地，侧板料盒有两个，沿着垂直于料盒移动部的方向间隔布置。

通过两个料盒，可同时储存两盒侧板，可提高侧板取料机构的取料效率。

进一步地，侧板取料机构包括侧板吸取部、取料升降部及取料平移部；侧板吸取部安装在取料升降部上，取料升降部安装在取料平移部上；取料平移部带动取料升降部平移，取料升降部带动侧板吸取部升降，侧板吸取部用于吸取侧板。

通过侧板吸取部吸取侧板，通过取料升降部与取料平移部来移动侧板吸取部的空间位置，实现侧板从侧板上料机构转移至侧板翻转机构。

进一步地，侧板取料机构还包括侧板感应组件，侧板感应组件安装于侧板吸取部上，用于感应侧板吸取部是否吸取到侧板。

通过侧板感应组件感应侧板是否吸取在侧板吸取部上，可保证侧板取料机构工作的准确性，防止漏料。

进一步地，侧板翻转机构包括吸附翻转平台、平台旋转部及平台升降部，吸附翻转平台安装在平台旋转部上，平台旋转部安装在平台升降部上；平台升降部带动平台旋转部升降，平台旋转部带动吸附翻转平台翻转，吸附翻转平台用于吸附侧板。

通过吸附翻转平台吸附侧板，通过平台旋转部使侧板从水平位翻转到垂直位，保证侧板处于正确的焊接位置，通过平台升降部使侧板上升至焊接位，实现侧板的正确上料。