[实用新型]侧板上料装置

权利要求书

1.一种侧板上料装置，其特征在于，所述侧板上料装置包括侧板上料机构、侧板取料机构、侧板翻转机构及侧板夹取机构；

所述侧板上料机构被配置为存放待上料的侧板；

所述侧板取料机构被配置为将所述侧板从所述侧板上料机构搬运至所述侧板翻转机构；

所述侧板翻转机构被配置为将所述侧板水平固定，并带动所述侧板翻转至垂直位置；

所述侧板夹取机构被配置为夹取处于所述侧板翻转机构处垂直位置的所述侧板，并将所述侧板移动至焊接部，再将所述侧板压接在位于所述焊接部的电池模块的端板上。

2.根据权利要求1所述的侧板上料装置，其特征在于，所述侧板上料机构包括侧板料盒及料盒移动部，所述侧板料盒用于存放所述侧板，所述侧板料盒安装在所述料盒移动部上，所述侧板料盒可沿着所述料盒移动部平移。

3.根据权利要求2所述的侧板上料装置，其特征在于，所述侧板料盒有两个，沿着垂直于所述料盒移动部的方向间隔布置。

4.根据权利要求1所述的侧板上料装置，其特征在于，所述侧板取料机构包括侧板吸取部、取料升降部及取料平移部；所述侧板吸取部安装在所述取料升降部上，所述取料升降部安装在所述取料平移部上；所述取料平移部带动所述取料升降部平移，所述取料升降部带动所述侧板吸取部升降，所述侧板吸取部用于吸取所述侧板。

5.根据权利要求4所述的侧板上料装置，其特征在于，所述侧板取料机构还包括侧板感应组件，所述侧板感应组件安装于所述侧板吸取部上，用于感应所述侧板吸取部是否吸取到所述侧板。

6.根据权利要求1所述的侧板上料装置，其特征在于，所述侧板翻转机构包括吸附翻转平台、平台旋转部及平台升降部，所述吸附翻转平台安装在所述平台旋转部上，所述平台旋转部安装在所述平台升降部上；所述平台升降部带动所述平台旋转部升降，所述平台旋转部带动所述吸附翻转平台翻转，所述吸附翻转平台用于吸附所述侧板。

7.根据权利要求6所述的侧板上料装置，其特征在于，所述吸附翻转平台有两组，沿着所述平台旋转部的旋转轴线间隔布置。

8.根据权利要求1所述的侧板上料装置，其特征在于，所述侧板夹取机构包括夹取架、组件平移部、组件安装板、侧板夹取组件及压紧组件；所述侧板夹取组件与所述压紧组件均安装于所述组件安装板上，并且所述压紧组件位于所述侧板夹取组件的一侧，所述组件安装板安装在所述组件平移部的活动部件上，所述组件平移部安装在所述夹取架上；所述侧板夹取组件用于夹取所述侧板，所述压紧组件用于将所述侧板压紧在所述电池模块上，所述组件平移部带动所述侧板夹取组件与所述压紧组件平移。

9.根据权利要求8所述的侧板上料装置，其特征在于，所述侧板夹取组件包括第一驱动器、固定板及夹爪，所述夹爪安装在所述第一驱动器上，所述第一驱动器驱动所述夹爪沿着垂直方向将所述侧板夹在所述夹爪与所述固定板之间。

10.根据权利要求9所述的侧板上料装置，其特征在于，所述侧板夹取组件还包括第二驱动器，所述第一驱动器安装在所述第二驱动器的活动部件上，所述第二驱动器驱动所述第一驱动器水平运动。