[实用新型]清洁组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种清洁组件及清洁机器人，其中，该清洁组件包括：安装支架；拖擦件，拖擦件具有至少两个清洁面，拖擦件活动安装于安装支架上，以使得拖擦件的至少两个清洁面能够切换使用。本实用新型技术方案中的拖擦件具有能够自由切换的至少两个清洁面，使清洁组件能够实现干拖、湿拖、混合清洁液拖地等模式的切换，从而提高了清洁组件的清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种常用的清洁设备，无论是家庭使用、厂区使用或者其他环境中使用的清洁机器人通常设置有用于清洁地面的拖擦件。目前而言，清洁机器人的底部通常会设置有条形拖布或者圆形拖布作为拖擦件，以对地面进行拖擦清洗。

然而现有技术中存在一定的问题，一方面，清洁机器人的拖布不可切换模式，因此，在清洁机器人将水箱中的水浸湿拖布后并在清洁完地面之后，地面容易残留水渍，只能等待自然晾干，或者需要进入基站烘干后进行第二次清洁，极大增加了清洁时间，使得清洁效率低下。另一方面，在拖布上混合有清洁剂之后，拖布无法切换成清水湿拖，需要设置两个驱动机构、两个拖擦件来进行清水清洁和清洁剂清洁，导致清洁机器人结构冗余，成本太高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁组件，旨在解决清洁机器人的拖擦件无法切换清洁模式的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洁组件包括：

安装支架；

拖擦件，所述拖擦件具有至少两个清洁面，所述拖擦件活动安装于所述安装支架上，以使得所述拖擦件的至少两个清洁面能够切换使用。

在本实用新型一实施例中，所述拖擦件具有呈相对设置的两枢接侧，两所述枢接侧中至少一枢接侧的中间位置与所述安装支架转动连接，或者，两所述枢接侧中的至少一枢接侧的一端与所述安装支架转动连接。

在本实用新型一实施例中，所述清洁组件还包括驱动件，所述驱动件安装于所述安装支架，所述驱动件用于驱动所述拖擦件相对所述安装支架转动。

在本实用新型一实施例中，所述拖擦件与地面接触的清洁面均与地面呈夹角设置。

在本实用新型一实施例中，所述拖擦件的数量为多个，多个所述拖擦件并行设置于所述安装支架上。

在本实用新型一实施例中，各所述拖擦件沿着清洁机器人的行进方向排布设置，各所述拖擦件沿垂直清洁机器人的行进方向延伸设置。

在本实用新型一实施例中，各所述拖擦件与地面接触的清洁面均与地面呈夹角设置，且各所述拖擦件与地面接触的清洁面与地面之间的夹角，自清洁机器人行进方向上的前侧向后侧逐渐减小设置。

在本实用新型一实施例中，所述清洁组件还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装支架，所述驱动机构用于驱动各所述拖擦件相对所述安装支架同步转动。

在本实用新型一实施例中，所述驱动机构包括旋转电机、第一齿轮以及至少两第二齿轮，所述旋转电机安装于所述安装支架，所述第一齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，各所述第二齿轮分别与对应的所述拖擦件连接，各所述第二齿轮均通过传动皮带与所述第一齿轮传动连接。

在本实用新型一实施例中，所述拖擦件安装于所述安装支架面对地面的一侧；

所述清洁组件还包括喷出装置，所述喷出装置安装于所述安装支架并用于朝地面喷出液体或者气体。

在本实用新型一实施例中，所述喷出装置包括安装于所述安装支架的清水喷头，所述清水喷头的进液口与清水输送管路连通,所述清水喷头用于将清水喷至地面和/或至少一个清洁面上；和/或，