[实用新型]一种基于多传感器融合的路侧感知装置

说明书

本实用新型提供一种基于多传感器融合的路侧感知装置，包括结构壳体、以及设于结构壳体内的雷达模组、相机模组、无线传输模组、贴片天线、指示灯、电缆组件，电缆组件贯穿于结构壳体内，并与雷达模组、相机模组和无线传输模组电性连接；雷达模块连接无线传输模组，用于对路面的行人及车辆目标进行主动精细化探测和实时定位跟踪；相机模块连接无线传输模组，通过视频画面进行可视化监测；本实用新型具有高集成度、一体化、体积小、重量轻、低成本、技术体制先进、性能指标优越等优点，降低了施工难度和简化了设备调试步骤。

技术领域

本实用新型涉及路侧感知设备技术领域，具体为一种基于多传感器融合的路侧感知装置。

背景技术

随着“交通强国”、“智慧高速”、“科技强警”、“智慧城市”等一系列重大工程、项目的开展，以视频为核心的传感器设备正在大规模的应用，但是结合雷达具有全天候、全天时、靠干扰能力强、高精度实时定位跟踪等优点，也促进雷达传感器在交通和安防领域的广泛应用。

雷达传感器它能通过发射与接收频率为24.125GHz左右的微波来感应物体的存在，运动速度，静止距离，物体所处角度等，采用平面微带天线技术，具有体积小，集成化程度高.感应灵敏等特点。24GHz雷达传感器是一种可以将微波回波信号转换为一种电信号的转换装置，是雷达测速仪，水位计，汽车ACC 辅助巡航系统，自动门感应器等的核心芯片。

以视频和雷达为核心的传感器融合是目前解决交通和安防领域相关痛点问题的技防手段之一，但是路侧感知设备需要架设在立杆上，而且目前的视频和雷达传感器主要还是采用分布式的架设方式，导致施工难度大、设备调试工作复杂等相关问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于多传感器融合的路侧感知装置，以解决上述技术背景中目前的视频和雷达传感器主要还是采用分布式的架设方式，导致施工难度大、设备调试工作复杂的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多传感器融合的路侧感知装置，包括结构壳体、以及设于所述结构壳体内的雷达模组、相机模组、无线传输模组、贴片天线、指示灯、电缆组件，所述电缆组件贯穿于结构壳体内，并与所述雷达模组、所述相机模组和所述无线传输模组电性连接；

所述雷达模组连接无线传输模组，用于对路面的行人及车辆目标进行主动精细化探测和实时定位跟踪；

所述相机模组连接无线传输模组，通过视频画面进行可视化监测。

优选的，所述贴片天线连接无线传输模组，用于实现无线传输。

优选的，所述指示灯连接无线传输模组，且指示灯包括显示红、蓝、绿三种颜色，分别用于电源监测、设备工作状态监测、网络数据输出监测。

优选的，所述结构壳体包括端面开设有相机孔和指示孔的上罩体、侧面开设有电缆接口的下壳体和设于所述上罩体和所述下壳体上的连接组件；所述相机孔与相机模组的镜头相匹配；所述指示孔与指示灯相匹配。所述电缆接口与电缆相匹配，且与所述电缆密封连接。

优选的，所述连接组件包括分别设于上罩体和下壳体相邻端面上的第一连接块和第二连接块、以及设于所述第二连接块上开设有浅槽内的密封圈，所述第一连接块和第二连接块上均开设有相对应的连接孔。

优选的，所述电缆组件包括供电线和网线

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于多传感器融合的路侧感知装置，具备以下有益效果：

本实用新型具有高集成度、一体化、体积小、重量轻、低成本、技术体制先进、性能指标优越等优点，降低了施工难度和简化了设备调试步骤，本实用新型作为路侧感知装置，可以为路网感知系统提供高精度、可视化、低延时、低误报的多源感知数据，且装置内的雷达可以实时定位跟踪路面的运动目标，同时结合视频数据，可以将雷达以及视频数据可视化，将路侧感知信息变得更加准确、丰富、直观。