[实用新型]一种基于多传感器融合的路侧感知装置

权利要求书

1.一种基于多传感器融合的路侧感知装置，其特征在于，包括结构壳体(70)、以及设于所述结构壳体(70)内的雷达模组(10)、相机模组(20)、无线传输模组(30)、贴片天线(40)、指示灯(50)、电缆组件(60)，所述电缆组件(60)贯穿于结构壳体(70)内，并与所述雷达模组(10)、所述相机模组(20)和所述无线传输模组(30)电性连接；

所述雷达模组(10)连接无线传输模组(30)，用于对路面的行人及车辆目标进行主动精细化探测和实时定位跟踪；

所述相机模组(20)连接无线传输模组(30)，通过视频画面进行可视化监测。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的路侧感知装置，其特征在于：所述贴片天线(40)连接无线传输模组(30)，用于实现无线传输。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的路侧感知装置，其特征在于：所述指示灯(50)连接无线传输模组(30)，且指示灯(50)包括显示红、蓝、绿三种颜色，分别用于电源监测、设备工作状态监测、网络数据输出监测。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的路侧感知装置，其特征在于：所述结构壳体(70)包括端面开设有相机孔(709)和指示孔(710)的上罩体(701)、侧面开设有电缆接口(708)的下壳体(702)和设于所述上罩体(701)和所述下壳体(702)上的连接组件；所述相机孔(709)与相机模组(20)的镜头相匹配；所述指示孔(710)与指示灯(50)相匹配，所述电缆接口(708)与电缆相匹配，且与所述电缆密封连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于多传感器融合的路侧感知装置，其特征在于：所述连接组件包括分别设于上罩体(701)和下壳体(702)相邻端面上的第一连接块(703)和第二连接块(704)、以及设于所述第二连接块(704)上开设有浅槽(706)内的密封圈(707)，所述第一连接块(703)和第二连接块(704)上均开设有相对应的连接孔(705)。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的路侧感知装置，其特征在于：所述电缆组件(60)包括供电线和网线。