[实用新型]一种基于无人机的电力巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的电力巡检装置，包括无人机本体，无人机本体下端截面呈圆形，无人机本体侧面环绕设有若干支架，若干支架远离无人机本体的一端均匹配设有动力旋翼，无人机本体下侧面为水平侧面并固定连接有吊杆，吊杆下端固定连接有设备吊舱，无人机本体下侧匹配设有若干电动伸缩杆，无人机本体下侧设有与若干电动伸缩杆分别对应的若干转动杆，若干电动伸缩杆伸缩端均设有控制转动杆转动的控制机构，转动杆一端匹配设有支撑机构和旋翼保护机构。本实用新型在满足电力巡检的同时，能够确保降落的稳定性，具有较好的保护作用，可有效应用于野外。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检装置技术领域，尤其涉及一种基于无人机的电力巡检装置。

背景技术

随着电力行业的不断发展，电力行业开始广泛使用无人机进行电力巡检，无人机可高效安全完成巡检作业，并能够实现大范围巡检，可实现对巡视线路上的绝缘串挂点和引流线以及绝缘子的情况，还可对防震锤和线夹以及导线情况进行巡检，无人机已成为巡检人员完成巡检作业的最佳工具。

现有电力巡检的工作环境大多在野外，在使用无人机进行巡检时，常会受到地形影响，野外地形情况复杂，地面往往不够平整且碎石较多，在降落时，现有无人机的支撑腿已不能够满足平稳降落的效果，在降落时常常会由于重心不平稳，导致无人机倾斜翻倒，造成设备的损失。

为此，我们提出一种基于无人机的电力巡检装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的电力巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于无人机的电力巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端截面呈圆形，所述无人机本体侧面环绕设有若干支架，若干所述支架远离无人机本体的一端均匹配设有动力旋翼，所述无人机本体下侧面为水平侧面并固定连接有吊杆，所述吊杆下端固定连接有设备吊舱，所述无人机本体下侧匹配设有若干电动伸缩杆，所述无人机本体下侧设有与若干电动伸缩杆分别对应的若干转动杆，若干所述电动伸缩杆伸缩端均设有控制转动杆转动的控制机构，所述转动杆一端匹配设有支撑机构和旋翼保护机构。

优选地，若干所述电动伸缩杆呈均匀设置，所述无人机本体下侧水平固定连接有连接板，若干所述电动伸缩杆均与连接板固定连接。

优选地，所述控制机构包括连接块，所述连接块与电动伸缩杆伸缩端固定连接，所述连接块上转动连接有横向转动杆，所述转动杆与横向转动杆中部侧面固定连接，所述横向转动杆两端均同轴固定连接有齿轮，所述连接板上固定连接有两个限位块，两个所述限位块分别与两个齿轮位置匹配，两个所述限位块均开设有条形槽口，所述条形槽口内设有与对应齿轮啮合的环状齿条。

优选地，所述支撑机构包括支撑腿，所述支撑腿一端与转动杆远离无人机本体一端固定连接，所述支撑腿与转动杆呈倾斜设置，所述支撑腿下端固定连接有支撑块。

优选地，所述支撑块呈弧形，所述支撑块下侧面为橡胶材质。

优选地，所述旋翼保护机构包括弧形架，所述弧形架通过折弯杆与支撑腿上端固定连接，所述弧形架与动力旋翼匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过在无人机本体下侧设置若干转动杆，并设置与转动杆匹配的电动伸缩杆，通过在电动伸缩杆伸缩端处设置与转动杆匹配的控制机构，从而实现对转动杆的转动控制，控制效果较好，能够实现控制转动杆转动至水平和倾斜两种状态，通过在无人机本体下侧设置吊杆和吊舱，从而实现对巡检设备的安装，满足电力巡检。