[实用新型]一种基于无人机的电力巡检装置

权利要求书

1.一种基于无人机的电力巡检装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）下端截面呈圆形，所述无人机本体（1）侧面环绕设有若干支架（2），若干所述支架（2）远离无人机本体（1）的一端均匹配设有动力旋翼（3），所述无人机本体（1）下侧面为水平侧面并固定连接有吊杆（4），所述吊杆（4）下端固定连接有设备吊舱（5），所述无人机本体（1）下侧匹配设有若干电动伸缩杆（6），所述无人机本体（1）下侧设有与若干电动伸缩杆（6）分别对应的若干转动杆（7），若干所述电动伸缩杆（6）伸缩端均设有控制转动杆（7）转动的控制机构（8），所述转动杆（7）一端匹配设有支撑机构（9）和旋翼保护机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检装置，其特征在于，若干所述电动伸缩杆（6）呈均匀设置，所述无人机本体（1）下侧水平固定连接有连接板（11），若干所述电动伸缩杆（6）均与连接板（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的电力巡检装置，其特征在于，所述控制机构（8）包括连接块（12），所述连接块（12）与电动伸缩杆（6）伸缩端固定连接，所述连接块（12）上转动连接有横向转动杆（13），所述转动杆（7）与横向转动杆（13）中部侧面固定连接，所述横向转动杆（13）两端均同轴固定连接有齿轮（14），所述连接板（11）上固定连接有两个限位块（15），两个所述限位块（15）分别与两个齿轮（14）位置匹配，两个所述限位块（15）均开设有条形槽口，所述条形槽口内设有与对应齿轮（14）啮合的环状齿条（16）。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于无人机的电力巡检装置，其特征在于，所述支撑机构（9）包括支撑腿（17），所述支撑腿（17）一端与转动杆（7）远离无人机本体（1）一端固定连接，所述支撑腿（17）与转动杆（7）呈倾斜设置，所述支撑腿（17）下端固定连接有支撑块（18）。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的电力巡检装置，其特征在于，所述支撑块（18）呈弧形，所述支撑块（18）下侧面为橡胶材质。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的电力巡检装置，其特征在于，所述旋翼保护机构（10）包括弧形架（19），所述弧形架（19）通过折弯杆（20）与支撑腿（17）上端固定连接，所述弧形架（19）与动力旋翼（3）匹配。