[实用新型]一种电转向驱动总成及其无人搬运车

说明书

本实用新型涉及转向驱动总成领域，特别是涉及一种电转向驱动总成及其无人搬运车，包括安装板；转向组件，包括：固定于车体的第一齿圈，通过轴承连接于所述安装板上；转向电机，固定安装在安装板上；第二齿圈，设置在转向电机的输出轴上，并与第一齿圈啮合连接；这样的传动方式，定位更精准，结构更可靠，抗外界干扰能力强，结构稳定。

技术领域

本实用新型涉及转向驱动总成领域，特别是涉及一种电转向驱动总成及其无人搬运车。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。搬运车可以分为内燃搬运车和电动搬运车，而内燃搬运车因为噪音大，有尾气排放，对周围环境有较大污染，和体积巨大等缺陷而逐渐被淘汰，电动搬运车对比与内燃搬运车，具备节能、无废气排放、噪音小等优点而逐渐更受市场的青睐。

随着5G时代到来，在电动搬运车的基础上，越来越多的企业往无人搬运车上研究和发展，无人搬运车是由计算机控制，多数的无人搬运车配有系统集中控制与管理计算机，用于对无人搬运车的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制无人搬运车的路线，是一种智能化比较高的搬运车。

而转向系统是无人搬运车内比较重要系统之一，转向系统能够使无人搬运车车体发生转动。

从而适应各种情况的路线，而现有的转向系统，公开号为CN205916984U的一种电动牵引车上的驱动轮总成所展示的转向系统中，其转向电机正向设置，转向电机中小齿轮转动带动大齿轮转动，从而进行转动驱动组件的转向角度，但该传动方式以及转向电机的设置存在以下几个问题:

1.转向系统中的转向电机与驱动系统分别设置，导致安装复杂，且无法统一管理；

2.主齿轮和从齿轮一起转动，这种传动方式定位更精准低，结构不可靠，抗外界干扰能力差，结构不稳定；

3.转向电机正向放置，导致整体高度较高，可开发空间小。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供了一种安装简便、方便统一管理和检修的电转向驱动总成及其无人搬运车。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是一种电转向驱动总成，其特征在于，包括

安装板；

转向组件，包括：

固定于车体的齿圈，通过轴承连接于所述安装板上；

转向电机，倒置安装于所述安装板上，并位于安装板底部的下方；

电机齿轮，设置在转向电机的输出轴上，并与齿圈啮合连接；

以及驱动轮组件，固定在安装板上；

通过转向电机驱动电机齿轮沿着齿圈转动以实现驱动轮组件转向；

在一些实例中，所述驱动总成还包括：

感应组件，包括：

感应器，设置于所述轴承的外圈壁上并位于轴承和安装板之间；

定位开关，设置在安装板上，并与所述感应器信号感应触发。

在一些实例中，所述电转向驱动总成还包括转向编码器以及编码器齿轮，所述转向编码器倒置安装在所述安装板上并位于安装板底部的下方；所述编码器齿轮设置在转向编码器的输出端上并与齿圈啮合连接，所述编码器齿轮与电机齿轮同步运行。

在一些实例中，所述安装板包括第一安装孔位、第二安装孔位以及第三安装孔位，所述驱动轮组件固定安装于第一安装孔位，所述转向电机固定安装于第二安装孔位；转向编码器连接固定于第三安装孔位。