[实用新型]掘进机超前预警探测装置

说明书

本实用新型公开了掘进机超前预警探测装置，应用于掘进机，掘进机包括切割机构与机体，切割机构包括截割头、截割臂，机体通过截割臂与截割头相连，机体设置有主机控制单元；截割臂内设置有电缆，截割头设置有主电极与屏蔽电极；截割头与主电极和屏蔽电极连接；主机控制单元通过电缆与主电极、屏蔽电极相连；主机控制单元连接有回流电极；回流电极接地。本实用新型能够实现探测装置与掘进机一体化装置，避免探测设备损坏，具有较强的工作稳定性与准确性，能够显著提升掘进机探测效率，保证设备安全运行。

技术领域

本实用新型涉及探测技术领域，尤其涉及掘进机超前预警探测装置。

背景技术

掘进机是综采成套装备的主要设备之一，掘进机是一个集机械、电气、液压及自动控制为一体的大型复杂装备，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个掘进工作的中断，造成巨大的经济损失或者安全问题。

由于掘进过程的中所遇到地下介质情况复杂，断裂带、裂隙水、溶洞及大的孤石的在掘进机采掘过程中会对掘进机产生很大影响，甚至损坏掘进机，现有的掘进机采用独立天线和摄像机，摄像机只能探测煤层表面，独立天线在工作过程中易被打坏，因此这就必然要求掘进机在施工中能够穿透煤层进行实时探测，保证掘进机自主作业能力，提前探知前方的地质内部的异常体，采取相应的防护措施，以免造成人力、财力等的不必要损失。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供掘进机超前预警探测装置，应用于掘进机，掘进机包括切割机构与机体，切割机构包括截割头、截割臂，机体通过截割臂与截割头相连，机体设置有主机控制单元；截割臂内设置有电缆，截割头设置有主电极与屏蔽电极；截割头与主电极和屏蔽电极连接；主机控制单元通过电缆与主电极、屏蔽电极相连；主机控制单元连接有回流电极；回流电极接地。

具体的，所述机体靠近截割头一侧设置有姿态测量装置，用于测量截割头姿态；姿态测量装置与主机控制单元相连。

具体的，所述机体内还设置有与主机控制单元相连的电源。

具体的，所述截割头为一个或多个。

具体的，所述切割机构设置有电机及其驱动器，主机控制单元通过电机及其驱动器连接截割头。

具体的，所述机体包括装运机构、行走机构、本体部与后截割臂部；行走机构固定设置于本体部下方；装运机构、后截割臂部分别固定设置于本体部侧方。

具体的，所述主机控制单元连接有声光报警器。

具体的，所述截割头为金属刀盘。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现探测装置与掘进机一体化装置，实现掘进探测超前预警，避免掘进设备损坏，具有较强的工作稳定性与准确性，能够显著提升掘进机探测效率，保证设备安全运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工作原理的示意图。

图中：1-截割头；2-截割臂；3-机体；4-主电极；5-屏蔽电极；6-回流电极；7-电缆；8-掘进机构；9-车轮行驶机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如附图1所示，本实用新型掘进机超前预警探测装置，应用于掘进机，掘进机包括切割机构与机体，切割机构包括截割头、截割臂，机体通过截割臂与截割头相连，机体设置有主机控制单元；截割臂内设置有电缆，截割头设置有主电极与屏蔽电极；截割头与主电极和屏蔽电极连接；主机控制单元通过电缆与主电极、屏蔽电极相连；主机控制单元连接有回流电极；回流电极接地。

具体的，所述机体靠近截割头一侧设置有姿态测量装置，用于测量截割头姿态；姿态测量装置与主机控制单元相连。