[实用新型]掘进机超前预警探测装置

权利要求书

1.掘进机超前预警探测装置，应用于掘进机，掘进机包括切割机构与机体，切割机构包括截割头、截割臂，机体通过截割臂与截割头相连，其特征在于，机体设置有主机控制单元；截割臂内设置有电缆，截割头设置有主电极与屏蔽电极；截割头与主电极和屏蔽电极连接；主机控制单元通过电缆与主电极、屏蔽电极相连；主机控制单元连接有回流电极；回流电极接地。

2.根据权利要求1所述掘进机超前预警探测装置，其特征在于，所述机体靠近截割头一侧设置有姿态测量装置，用于测量截割头姿态；姿态测量装置与主机控制单元相连。

3.根据权利要求1所述掘进机超前预警探测装置，其特征在于，所述机体内还设置有与主机控制单元相连的电源。

4.根据权利要求1所述掘进机超前预警探测装置，其特征在于，所述截割头为一个或多个。

5.根据权利要求1所述掘进机超前预警探测装置，其特征在于，所述切割机构设置有电机及其驱动器，主机控制单元通过电机及其驱动器连接截割头。

6.根据权利要求1所述掘进机超前预警探测装置，其特征在于，所述机体包括装运机构、行走机构、本体部与后截割臂部；行走机构固定设置于本体部下方；装运机构、后截割臂部分别固定设置于本体部侧方。

7.根据权利要求1所述掘进机超前预警探测装置，其特征在于，所述主机控制单元连接有声光报警器。

8.根据权利要求1所述掘进机超前预警探测装置，其特征在于，所述截割头为金属截割头。