[实用新型]户外喷砂机器人

说明书

本实用新型涉及喷砂机器人领域，具体的公开了户外喷砂机器人，包括驱动座和其端部安装的喷砂管以及喷砂管一端安装的喷砂嘴，所述喷砂嘴远离喷砂管的一端侧面连接有支架，支架远离喷砂嘴的一端转动安装有连接杆，连接杆的两端均安装有喷头，喷头可转动到喷砂嘴的端部并与喷砂嘴连接安装；任意一个喷头远离喷砂嘴的一端边缘均转动安装有挡板。混合杆能将物料进行充分的混合，物料在进料仓的内部不易发生堆积，使得后续推送杆推送物料更加均匀，喷砂的效果更好。推送杆的转动能使得喷砂物料稳定运输，喷砂能保持均匀连贯。最后喷砂物料经喷砂嘴和喷头喷向待加工的物件。

技术领域

本实用新型涉及一种喷砂机器人，具体涉及户外喷砂机器人，属于喷砂机器人领域。

背景技术

各种设备或者工件的表面，例如集装箱的底板组件在涂装油漆之前，表面需要经过喷砂处理。喷砂工作是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料，例如喷丸玻璃珠、钢丸、钢砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海砂等高速喷射到被需处理工件表面，使工件表面的外表面的机械性能发生变化。虽然现有技术中有些喷砂机器人能够代替人工进行作业，但是喷砂过程中对于不同的喷砂需求，适应性能不高，喷砂物料不均匀，导致喷砂的效果和效率不高，喷砂的面积需要不断通过机械臂进行调节，操作较为繁琐。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了户外喷砂机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

户外喷砂机器人，包括驱动座和其端部安装的喷砂管以及喷砂管一端安装的喷砂嘴，所述喷砂嘴远离喷砂管的一端侧面连接有支架，支架远离喷砂嘴的一端转动安装有连接杆，连接杆的两端均安装有喷头，喷头可转动到喷砂嘴的端部并与喷砂嘴连接安装；任意一个喷头远离喷砂嘴的一端边缘均转动安装有挡板。

可选地，所述挡板的上部通过螺钉与连接板可拆卸安装，连接板远离挡板的一端通过销轴转动安装有横架，销轴固定安装在挡板的端部，销轴并与横架转动安装且与横架的连接处安装有回位弹簧。

可选地，所述喷头的朝向喷砂嘴的一端连接有伸缩管，伸缩管远离喷砂嘴的一端连接有用于与喷砂嘴固定安装的固定环。

可选地，所述喷砂管的上方通过安装座与驱动座安装，且喷砂管远离喷砂嘴的一端一体连接有进料仓。

可选地，所述喷砂管的内部沿长度方向转动安装有推送杆，推送杆的外壁连接有螺旋形的推片，且推送杆的一端延伸至进料仓的内部。

可选地，所述进料仓的内部两侧均转动安装有若干个混合杆，混合杆的外壁连接有若干个凸杆。

可选地，所述进料仓的端部外壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端与推送杆的一端连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置进料仓，使得物料进入进料仓的内部后，推送杆和若干个混合杆同时进行转动，混合杆能将物料进行充分的混合，物料在进料仓的内部不易发生堆积，使得后续推送杆推送物料更加均匀，喷砂的效果更好。推送杆的转动能使得喷砂物料稳定运输，喷砂能保持均匀连贯。最后喷砂物料经喷砂嘴和喷头喷向待加工的物件。

2、通过设置可以变换的喷头，使得工作中可以根据实际的喷砂需求将不同类型的喷头安装到喷砂嘴的端部，进而能使得喷砂的范围有所改变，能适应不同的器械的喷砂需求，且更换喷头方便快捷，喷头在使用中不易丢失。喷头喷出的物料对挡板进行冲击后，挡板向上翻动，物料能沿着喷头的方向进行喷砂。随后回位弹簧带动挡板向下转动，挡板对喷砂物料的方向向下进行改变，如此循环不断的喷砂方向变换，在喷砂机器人不移动或者调整方向的情况下能增加喷砂的面积，提高喷砂的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。