[实用新型]户外喷砂机器人有效
申请号: | 202121440539.0 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN215037537U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 王巍;房婷;姜华成;王宏亮;陈川 | 申请(专利权)人: | 中宝盛达集团上海机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00;B24C7/00;B24C5/04;B24C9/00 |
代理公司: | 上海三方专利事务所(普通合伙) 31127 | 代理人: | 吴玮 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 户外 喷砂 机器人 | ||
1.户外喷砂机器人,包括驱动座(1)和其端部安装的喷砂管(3)以及喷砂管(3)一端安装的喷砂嘴(4),其特征在于,所述喷砂嘴(4)远离喷砂管(3)的一端侧面连接有支架(5),支架(5)远离喷砂嘴(4)的一端转动安装有连接杆(6),连接杆(6)的两端均安装有喷头(10),喷头(10)可转动到喷砂嘴(4)的端部并与喷砂嘴(4)连接安装;任意一个喷头(10)远离喷砂嘴(4)的一端边缘均转动安装有挡板(7)。
2.根据权利要求1所述的户外喷砂机器人,其特征在于,所述挡板(7)的上部通过螺钉与连接板(11)可拆卸安装,连接板(11)远离挡板(7)的一端通过销轴转动安装有横架(12),销轴固定安装在挡板(7)的端部,销轴并与横架(12)转动安装且与横架(12)的连接处安装有回位弹簧。
3.根据权利要求2所述的户外喷砂机器人,其特征在于,所述喷头(10)的朝向喷砂嘴(4)的一端连接有伸缩管(9),伸缩管(9)远离喷砂嘴(4)的一端连接有用于与喷砂嘴(4)固定安装的固定环(8)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的户外喷砂机器人,其特征在于,所述喷砂管(3)的上方通过安装座(2)与驱动座(1)安装,且喷砂管(3)远离喷砂嘴(4)的一端一体连接有进料仓(13)。
5.根据权利要求4所述的户外喷砂机器人,其特征在于,所述喷砂管(3)的内部沿长度方向转动安装有推送杆(15),推送杆(15)的外壁连接有螺旋形的推片,且推送杆(15)的一端延伸至进料仓(13)的内部。
6.根据权利要求5所述的户外喷砂机器人,其特征在于,所述进料仓(13)的内部两侧均转动安装有若干个混合杆(14),混合杆(14)的外壁连接有若干个凸杆。
7.根据权利要求5或6所述的户外喷砂机器人,其特征在于,所述进料仓(13)的端部外壁安装有驱动电机,驱动电机的输出端与推送杆(15)的一端连接。
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