[实用新型]一种柔性化方坯自动移料装置

说明书

本实用新型涉及型钢轧制生产线的坯料上料装置技术领域，具体为一种柔性化方坯自动移料装置，包括静止梁和移动梁，静止梁固定并由支架支撑，静止梁上放置方坯，移动梁设置在静止梁的两侧，移动梁通过连杆机构驱动移动梁的水平往复运动，移动梁的底部设置有凸轮机构，凸轮机构驱动移动梁的上下往复运动，移动梁的水平往复和上下往复的复合运动驱动方坯在静止梁上被托举和前移，本实用新型结构紧凑，送料运行准确、平稳，操作及维护方便。占用较小的坯料放置区域，全过程可自动上料操作。

技术领域

本实用新型涉及钢轧制生产线的坯料上料装置技术领域，具体为一种柔性化方坯自动移料装置。

背景技术

钢铁冶金的轧制工序过程包含：坯料准备、坯料加热、坯料轧制、钢材精整。其中坯料准备是坯料轧制的前提，其包含坯料入炉，入炉设备的功能是将坯料送至加热炉进行加热，对设备的要求是运行可靠、故障率低，这样才能满足连轧生产高速、大产量的要求。目前，大多数企业采用链式上料机构或用吊车吊运加推钢式入炉方式，布料长度较短，占用较大的坯料放置区，由于坯料在装炉过程中与滑轨或链条接触，磨损过程中易于划伤表面，影响坯料的进一步轧制质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供了一种柔性化方坯自动移料装置，本实用新型结构紧凑，送料运行准确、平稳，操作及维护方便。占用较小的坯料放置区域，全过程可自动上料操作。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性化方坯自动移料装置，包括静止梁和移动梁，所述的静止梁固定并由支架支撑，静止梁上放置方坯，所述的移动梁设置在静止梁的两侧，移动梁通过连杆机构驱动移动梁的水平往复运动，所述的移动梁的底部设置有凸轮机构，所述凸轮机构驱动移动梁的上下往复运动，移动梁的水平往复和上下往复的复合运动驱动方坯在静止梁上被托举和前移。

进一步的，所述的连杆机构包括液压缸、支撑杆、底座和推杆，所述的底座设置在静止梁的一侧，所述的支撑杆的两端分别与底座和液压缸的顶杆铰接，所述的支撑杆与液压缸顶杆铰接的一端连接有推杆。

进一步的，所述的凸轮机构包括偏心轮和托轮，所述的偏心轮通过驱动机构驱动其转动，所述的托轮沿偏心轮的轮廓上下运动，所述的托轮的上方通过支座驱动移动梁的上下运动。

进一步的，所述的移动梁的两端与静止梁的两端滑动连接且能上下浮动。

进一步的，在方坯进给移动方向的静止梁的一侧设置有运输辊道。

具体的，所述的底座与支撑杆的铰接处通过轴一连接，所述的支撑杆与液压缸顶杆以及推杆的铰接处通过轴二连接，所述的推杆与移动梁的铰接处通过轴三连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

液压缸执行动作命令时，偏心轮同时转动，移动梁上升的同时向前移动，静止梁上的方坯被托举、移动到前一步位置，本实用新型结构紧凑，送料运行准确、平稳，操作及维护方便。占用较小的坯料放置区域，全过程可自动上料操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型柔性化方坯自动布料装置结构示意图。

图中：1-运输辊道；2-移动梁；3-静止梁；4-托轮；5-偏心轮；6-底座；7-支撑杆；8-液压缸；9-推杆；10-方坯；11-轴一；12-轴二；13-轴三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。