[实用新型]一种柔性化方坯自动移料装置

权利要求书

1.一种柔性化方坯自动移料装置，其特征在于：包括静止梁(3)和移动梁(2)，所述的静止梁(3)固定并由支架支撑，静止梁(3)上放置方坯(10)，所述的移动梁(2)设置在静止梁(3)的两侧，移动梁(2)通过连杆机构驱动移动梁(2)的水平往复运动，所述的移动梁(2)的底部设置有凸轮机构，所述凸轮机构驱动移动梁(2)的上下往复运动，移动梁(2)的水平往复和上下往复的复合运动驱动方坯(10)在静止梁(3)上被托举和前移。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化方坯自动移料装置，其特征在于：所述的连杆机构包括液压缸(8)、支撑杆(7)、底座(6)和推杆(9)，所述的底座(6)设置在静止梁(3)的一侧，所述的支撑杆(7)的两端分别与底座(6)和液压缸(8)的顶杆铰接，所述的支撑杆(7)与液压缸(8)的顶杆铰接的一端连接有推杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性化方坯自动移料装置，其特征在于：所述的凸轮机构包括偏心轮(5)和托轮(4)，所述的偏心轮(5)通过驱动机构驱动其转动，所述的托轮(4)沿偏心轮(5)的轮廓上下运动，所述的托轮(4)的上方通过支座驱动移动梁(2)的上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种柔性化方坯自动移料装置，其特征在于：所述的移动梁(2)的两端与静止梁(3)的两端滑动连接且能上下浮动。

5.根据权利要求4所述的一种柔性化方坯自动移料装置，其特征在于：在方坯(10)进给移动方向的静止梁(3)的一侧设置有运输辊道(1)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性化方坯自动移料装置，其特征在于：所述的底座(6)与支撑杆(7)的铰接处通过轴一(11)连接，所述的支撑杆(7)与液压缸(8)的顶杆以及推杆(9)的铰接处通过轴二(12)连接，所述的推杆(9)与移动梁(2)的铰接处通过轴三(13)连接。