[实用新型]一种视觉化机器人的遥感控制器

说明书

本实用新型提供了一种视觉化机器人的遥感控制器，包括遥感控制器本体，遥感控制器本体外套设有防护壳体，遥感控制器本体两侧分别与防护壳体之间连接有两个隔绝板，且两个隔绝板之间设有两个导管，两个导管之间连接有连通管，防护壳体两侧皆设有多个透气孔；遥感控制器本体一侧设有导气管，导气管贯穿同一侧的两个隔绝板，连通管贯穿导气管侧壁，遥感控制器本体下端设有螺旋曲管，螺旋曲管一端与防护壳体连接，另一端连接有进气通道，导气管远离螺旋曲管一侧与遥感控制器本体之间连接有输气管，遥感控制器本体另一侧连接有贯穿防护壳体的出气管。本实用新型可以增加控制器的散热效率，提高实用性。

技术领域

本实用新型主要涉及遥感控制器的技术领域，具体涉及一种视觉化机器人的遥感控制器。

背景技术

机器人技术是一种以自动化技术和计算机技术为主体，有机融合多种现代信息技术的集成性应用技术。随着计算机、微电子、自动控制、网络等技术的不断发展，机器人技术也得到了长足进步。具有环境感知能力是移动机器人实现智能化的基础，在机器人控制中传感器的利用起到了关键性作用。视觉传感器作为一种能为自主移动机器人提供最为丰富的环境信息的传感设备，逐渐成为机器人研究领域的热点，并在实际生活中不断得到应用。视觉化机器人在使用中，都需要遥感控制器进行操控。

例如申请号为CN201920990652.2的专利申请，其连接PCB板和连接插座通过电线与光感元件PCB连接，并固定在PCB固定件上，PCB固定件与固定座装配连接，切换开关和连接插针固定在固定座上，切换开关与连接插针通过电线连接，切换开关外圈卡在切换开关上，并装配到固定座上，且通过切换件固定环定位，切换开关外圈的上方安装有不定位转动调节外圈，不定位转动调节外圈内设置有透明字符面板和指示灯PCB。虽然控制功能更丰富完善，但是在增加功能的同时，也添加了电器器件，增加了热量的产生，尤其对于视觉化机器人的遥控，其遥感控制器上需要加设更多电器器件，导致遥感控制器内部会产生较大的热量，基本散热已无法有效将热量排除，导致内部电器件受损，并且在使用时，由于内部热量较大，会使得遥感控制器壳体具有热量，烫手影响使用，还会使得使用人员手心易出汗，降低使用舒适度，同时遥感控制器也易滑落。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种视觉化机器人的遥感控制器,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种视觉化机器人的遥感控制器，包括遥感控制器本体，所述遥感控制器本体外套设有防护壳体，所述遥感控制器本体两侧分别与防护壳体之间连接有两个隔绝板，且两个所述隔绝板之间设有两个导管，两个所述导管之间连接有连通管，所述防护壳体两侧皆设有多个透气孔；所述遥感控制器本体一侧设有导气管，所述导气管贯穿同一侧的两个隔绝板，所述连通管贯穿导气管侧壁，所述遥感控制器本体下端设有螺旋曲管，所述螺旋曲管一端与防护壳体连接，另一端连接有进气通道，所述导气管远离螺旋曲管一侧与遥感控制器本体之间连接有输气管，所述遥感控制器本体另一侧连接有贯穿防护壳体的出气管。

优选的，多个所述透气孔皆位于两个隔绝板之间。

优选的，所述导管和螺旋曲管内部皆流淌有冷却液。

优选的，所述进气通道和出气管内部皆设有滤尘网。

优选的，所述输气管内部设有进气风扇，所述出气管内部设有排气风扇。

优选的，其中两个所述导管与遥感控制器本体侧壁之间连接有导热板。

优选的，所述遥感控制器本体底部连接有散热底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为: