[实用新型]一种加氢机器人用加氢枪有效
申请号: | 202121432606.4 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN215674738U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 袁君伟;徐凯;许冬平;张伟剑;蒋振宙 | 申请(专利权)人: | 江阴市富仁高科股份有限公司 |
主分类号: | F17C5/06 | 分类号: | F17C5/06 |
代理公司: | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人: | 于睿虬 |
地址: | 214400 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 加氢 机器人 | ||
本实用新型涉及加氢技术领域,具体涉及一种加氢机器人用加氢枪,其技术方案是:包括枪体和固定连通设置在枪体输出端的枪头,还包括:滑动设置在枪头远离枪体的一端的堵塞板;所述堵塞板用于将枪体的输出端堵住以避免空气与枪头接触在枪头的输出端内凝结成水珠以及空气中的灰尘进入枪头内造成加氢时氢气被污染;传动机构;所述传动机构用于在加氢时与箱体相抵使堵塞板向远离枪头的一侧移动以实现枪头的输出端打开;以及与堵塞板固定连接的弹性组件;所述弹性组件远离堵塞板的一端与传动机构固定连接。本实用新型在枪头的输出端设置堵塞板,避免了空气与枪头接触在枪头的输出端内凝结成水珠和空气中的灰尘进入枪头内造成加氢时氢气被污染。
技术领域
本实用新型涉及加氢技术领域,具体涉及一种加氢机器人用加氢枪。
背景技术
目前氢燃料电池汽车在加注氢气时,通常使用加氢机的加氢枪与氢燃料电池汽车加氢口连接,然后将高压氢气以压差的方式加注至氢燃料电池汽车内的高压储氢气瓶中。
目前加氢枪的枪头的输出端未设有盖子,在不需要使用时,由于冷却后的氢气经加氢枪加注过程中会对枪体进行冷却,加氢结束加氢枪拔出后,由于枪体温度低于环境温度,枪头的输出端暴露在空气中,空气会在枪头的输出端内凝结成水珠,同时空气中的灰尘也会进入枪头的输出端内,灰尘和水珠在枪头中会造成下次进行加氢时氢气被污染。
因此,发明一种加氢机器人用加氢枪很有必要。
实用新型内容
为此,本实用新型提供一种加氢机器人用加氢枪,通过在枪头的输出端设置堵塞板,在加氢时,将枪头插入箱体内时,传动机构滑动并通过弹性组件就带动堵塞板移动将枪头的输出端打开,在加氢结束后,堵塞板在弹性组件的作用下复位将枪头堵住,以解决目前加氢枪的枪头的输出端未设有盖子,在不需要使用时,由于冷却后的氢气经加氢枪加注过程中会对枪体进行冷却,加氢结束加氢枪拔出后,由于枪体温度低于环境温度,枪头的输出端暴露在空气中,空气会在枪头的输出端内凝结成水珠,同时空气中的灰尘也会进入枪头的输出端内,灰尘和水珠在枪头中会造成下次进行加氢时氢气被污染的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种加氢机器人用加氢枪,包括枪体和固定连通设置在枪体输出端的枪头,还包括:
滑动设置在枪头远离枪体的一端的堵塞板;所述堵塞板用于将枪体的输出端堵住以避免空气与枪头接触在枪头的输出端内凝结成水珠以及空气中的灰尘进入枪头内造成加氢时氢气被污染。
传动机构;所述传动机构用于在加氢时与箱体相抵使堵塞板向远离枪头的一侧移动以实现枪头的输出端打开;以及
与堵塞板固定连接的弹性组件;所述弹性组件远离堵塞板的一端与传动机构固定连接,所述弹性组件用于将传动机构与堵塞板连接以及在加氢结束后带动堵塞板复位将枪头的输出端堵住。
优选地,所述堵塞板靠近枪头的一侧固定安装有密封环块,所述密封环块滑动设置在密封圈内,所述密封圈固定设置在枪头内。
优选地,所述密封圈固定安装在环形凹槽内,所述环形凹槽设置在枪头远离枪体的一端内。
优选地,所述弹性组件包括连杆、滑板和弹簧,所述连杆共设有两组,所述连杆对称固定安装在堵塞板靠近枪头的一侧两端上,所述连杆远离堵塞板的一端均固定安装滑板,所述连杆上均滑动设置弹簧。
优选地,所述连杆、滑板和弹簧均滑动设置在滑槽内,所述滑槽共设有两组,所述滑槽对称设置在枪头远离枪体的一端两侧内。
优选地,所述传动机构包括第一齿板、第二齿板、齿轮、竖杆、横杆和环板,所述环板滑动套设在枪头远离枪体的一端上,所述环板靠近枪体的一侧两端对称固定安装横杆,所述横杆远离环板的一端固定在竖杆上,所述竖杆靠近枪头中部的一端固定安装第二齿板,所述第二齿板靠近竖杆的一端传动啮合齿轮,所述齿轮远离第二齿板的一侧传动啮合第一齿板,所述第二齿板和第一齿板中心对称设置,所述第一齿板靠近齿轮的一端固定安装在滑板上。
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