[实用新型]一种加氢机器人用加氢枪

权利要求书

1.一种加氢机器人用加氢枪，包括枪体(1)和固定连通设置在枪体(1)输出端的枪头(2)，其特征在于，还包括：

滑动设置在枪头(2)远离枪体(1)的一端的堵塞板(3)；所述堵塞板(3)用于将枪体(1)的输出端堵住以避免空气与枪头(2)接触在枪头(2)的输出端内凝结成水珠以及空气中的灰尘进入枪头(2)内造成加氢时氢气被污染；

传动机构(6)；所述传动机构(6)用于在加氢时与箱体相抵使堵塞板(3)向远离枪头(2)的一侧移动以实现枪头(2)的输出端打开；以及

与堵塞板(3)固定连接的弹性组件(4)；所述弹性组件(4)远离堵塞板(3)的一端与传动机构(6)固定连接，所述弹性组件(4)用于将传动机构(6)与堵塞板(3)连接以及在加氢结束后带动堵塞板(3)复位将枪头(2)的输出端堵住。

2.根据权利要求1所述的一种加氢机器人用加氢枪，其特征在于：所述堵塞板(3)靠近枪头(2)的一侧固定安装有密封环块(15)，所述密封环块(15)滑动设置在密封圈(13)内，所述密封圈(13)固定设置在枪头(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种加氢机器人用加氢枪，其特征在于：所述弹性组件(4)包括连杆(41)、滑板(42)和弹簧(43)，所述连杆(41)共设有两组，所述连杆(41)对称固定安装在堵塞板(3)靠近枪头(2)的一侧两端上，所述连杆(41)远离堵塞板(3)的一端均固定安装滑板(42)，所述连杆(41)上均滑动设置弹簧(43)。

4.根据权利要求3所述的一种加氢机器人用加氢枪，其特征在于：所述连杆(41)、滑板(42)和弹簧(43)均滑动设置在滑槽(5)内，所述滑槽(5)共设有两组，所述滑槽(5)对称设置在枪头(2)远离枪体(1)的一端两侧内。

5.根据权利要求3所述的一种加氢机器人用加氢枪，其特征在于：所述传动机构(6)包括第一齿板(61)、第二齿板(62)、齿轮(63)、竖杆(64)、横杆(65)和环板(66)，所述环板(66)滑动套设在枪头(2)远离枪体(1)的一端上，所述环板(66)靠近枪体(1)的一侧两端对称固定安装横杆(65)，所述横杆(65)远离环板(66)的一端固定在竖杆(64)上，所述竖杆(64)靠近枪头(2)中部的一端固定安装第二齿板(62)，所述第二齿板(62)靠近竖杆(64)的一端传动啮合齿轮(63)，所述齿轮(63)远离第二齿板(62)的一侧传动啮合第一齿板(61)，所述第二齿板(62)和第一齿板(61)中心对称设置，所述第一齿板(61)靠近齿轮(63)的一端固定安装在滑板(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种加氢机器人用加氢枪，其特征在于：所述第二齿板(62)滑动设置在方槽(8)远离枪体(1)的一端内，所述方槽(8)共设有两组，所述方槽(8)对称设置在枪头(2)的两侧上，所述竖杆(64)靠近枪头(2)的一端滑动设置在移动槽(9)内，所述移动槽(9)共设有两组，所述移动槽(9)对称连通设置在枪头(2)靠近枪体(1)的一端两侧内，所述移动槽(9)与方槽(8)连通。

7.根据权利要求5所述的一种加氢机器人用加氢枪，其特征在于：所述枪头(2)的外部套设有防尘套(7)，所述防尘套(7)的两端分别与环板(66)和枪体(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种加氢机器人用加氢枪，其特征在于：所述环板(66)上固定安装第一导管(10)，所述第一导管(10)设置在环板(66)内的一端与防尘套(7)内部连通，所述第一导管(10)远离环板(66)的一端固定连通设置有气囊(11)。

9.根据权利要求8所述的一种加氢机器人用加氢枪，其特征在于：所述气囊(11)设置在保护箱(12)内，所述保护箱(12)固定安装在枪体(1)上。