[实用新型]机器人视觉定位装置

权利要求书

1.机器人视觉定位装置，包括角度旋转盘（1），其特征在于：所述角度旋转盘（1）内环表面开设有滑槽（2），所述滑槽（2）两侧内壁均通过滑动组件滑动连接有支撑滑动板（3），两个所述支撑滑动板（3）之间相对面通过一号连接杆（4）相互固定连接，所述一号连接杆（4）中间外表面固定连接有视觉感应器（5），所述支撑滑动板（3）外侧表面均固定连接有被感应物体（13），所述角度旋转盘（1）侧边外表面固定连接有若干经过感应传感器（12），两个所述支撑滑动板（3）两端均固定连接有限位板（6），所述限位板（6）上端外侧表面通过限位活动组件与角度旋转盘（1）侧边外表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人视觉定位装置，其特征在于：所述滑动组件包括滑动滚珠（8），所述支撑滑动板（3）和限位板（6）外表面均开设有嵌入槽（7），所述滑动滚珠（8）均嵌入连接于嵌入槽（7）内部，所述滑动滚珠（8）外表面与滑槽（2）内表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机器人视觉定位装置，其特征在于：所述限位活动组件包括滚轮（11），所述限位板（6）外表面固定连接有二号连接杆（10），所述滚轮（11）通过轴承转动连接于二号连接杆（10）另一端外表面上，所述角度旋转盘（1）侧边外表面开设有外部滚动槽（9），所述滚轮（11）滑动卡接于外部滚动槽（9）内部。

4.根据权利要求3所述的机器人视觉定位装置，其特征在于：所述经过感应传感器（12）与被感应物体（13）之间为相适配的感应关系。

5.根据权利要求4所述的机器人视觉定位装置，其特征在于：所述滑槽（2）和外部滚动槽（9）均为圆形环槽。

6.根据权利要求5所述的机器人视觉定位装置，其特征在于：所述角度旋转盘（1）两侧外表面均固定连接有安装板（14），所述安装板（14）外表面固定连接有连接柱（15）。