[实用新型]双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备，该焊接设备包括机器人系统、焊接系统与送粉系统三个部分；机器人系统包括六轴机器人、机器人控制柜与双轴协同变位机；焊接系统包括等离子电源、焊接控制系统、焊接电源、焊枪与水箱；送粉系统包括送粉器、第一粉管与第二粉管，送粉器为负压式双桶送粉器。本实用新型实现双路送粉混合焊接，实现焊接时电弧混粉材料合金化，焊接获得的焊缝硬质相分布均匀，有效提高焊缝的硬度与耐磨性。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备。

背景技术

目前，在焊接高硬度耐磨合金时，往往是按照需求比例混好粘接相和硬质相粉末，将其装在瓶子中导入送粉器开始焊接，这样的操作会产生硬质相由于比重较大容易沉降，粉末混合不均匀等问题，影响焊接质量。因此，需要针对性开发新型焊接设备，可以在焊接的同时，对两种粉体进行混合，满足焊接要求。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术的不足与缺陷，本实用新型提供一种双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备，实现双路送粉混合焊接，实现焊接时电弧混粉材料合金化，焊接获得的焊缝硬质相分布均匀，有效提高焊缝的硬度与耐磨性。

技术方案：本实用新型的双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备，其特征在于：该焊接设备包括机器人系统、焊接系统与送粉系统三个部分；所述机器人系统包括六轴机器人、机器人控制柜与双轴协同变位机，机器人控制柜分别与六轴机器人、双轴协同变位机通过数据线连接；所述焊接系统包括等离子电源、焊接控制系统、焊接电源、焊枪与水箱，焊接控制系统分别与等离子电源、焊接电源连接，焊枪为特制等离子双孔粉末喷焊焊枪，焊枪分别与等离子电源、焊接电源、水箱连接；所述送粉系统包括送粉器、第一粉管与第二粉管，送粉器为负压式双桶送粉器，送粉器设有第一送粉桶与第二送粉桶，第一送粉桶通过第一粉管与焊枪的喷嘴连接，第二送粉桶通过第二粉管与焊枪的喷嘴连接；所述焊接控制系统分别与机器人控制柜、送粉器通过数据线连接。

其中，所述的喷嘴为五孔二路水冷等离子嘴结构，喷嘴上端面左右两侧分别设有第一下粉分流槽与第二下粉分流槽，喷嘴中部开设有贯穿喷嘴的送气孔，喷嘴设有环形结构的冷却水槽；所述第一下粉分流槽与第一粉管连接，第一下粉分流槽开设有三个第一下粉口，第一下粉口贯穿喷嘴，第一下粉口底部与水平面夹角角度为45°，三个第一下粉口之间的夹角角度为10°；所述第二下粉分流槽与第二粉管连接，第二下粉分流槽开设有二个第二下粉口，第二下粉口贯穿喷嘴，第二下粉口底部与水平面夹角角度为66°，二个第二下粉口之间的夹角角度为10°。

其中，所述的等离子电源为FRONIUSTT2200额定焊接电源，电流为3A-220A，电压为0-35V；所述焊接电源为FRONIUSTT5000额定焊接电源，电流为3A-500A，电压为0-35V。

其中，所述的第一送粉桶与第二送粉桶的容量为25L；所述第一粉管与第二粉管为防静电管。

其中，所述的喷嘴的上口直径为60mm，喷嘴的下口直径为20mm；所述送气孔的直径为4mm；所述第一下粉口的直径为1.2mm；所述第二下粉口的直径为2mm；所述冷却水槽位于送气孔外围，冷却水槽的宽度为5mm，冷却水槽的直径为40mm。

其中，所述的第一下粉口为弯折结构。

其中，所述的第一粉管与第一下粉口用于第一送粉桶内的第一粉体通过；所述第二粉管与第二下粉口用于第二送粉桶内的第二粉体通过。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下显著优点：本实用新型的双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备，实现双路送粉混合焊接，实现焊接时电弧混粉材料合金化，焊接获得的焊缝硬质相分布均匀，有效提高焊缝的硬度与耐磨性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的等离子喷嘴的使用状态图；