[实用新型]轨道限界测量仪

权利要求书

1.一种轨道限界测量仪，其特征在于，包括推车支架(10)、行走轮(30)、导向轮(40)以及测距传感器(21)，所述推车支架(10)包括推车主体(11)和安装在所述推车主体(11)上的传感器安装支架(110)，所述推车主体(11)的沿其左右方向相对的两侧分别设置有所述行走轮(30)，所述行走轮(30)用于与轨道梁(100)的顶壁滚动接触，所述推车主体(11)沿所述其左右方向相对的两侧分别设置有所述导向轮(40)，所述导向轮(40)用于与所述轨道梁(100)的侧壁滚动接触，所述测距传感器(21)安装在所述传感器安装支架(110)上，并用于检测所述轨道梁(100)周边的障碍物到所述测距传感器(21)的距离。

2.根据权利要求1所述的轨道限界测量仪，其特征在于，所述轨道限界测量仪(1)包括多个测距传感器组(20)，每个所述测距传感器组(20)包括至少一个所述测距传感器(21)，所述传感器安装支架(110)沿上下方向延伸，多个所述测距传感器组(20)沿所述上下方向间隔设置在所述传感器安装支架(110)上。

3.根据权利要求2所述的轨道限界测量仪，其特征在于，每个所述测距传感器组(20)包括两个所述测距传感器(21)，每个所述测距传感器组(20)中的两个所述测距传感器(21)沿所述左右方向排布在所述传感器安装支架(110)上。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的轨道限界测量仪，其特征在于，至少一个所述测距传感器组(20)设置为位于所述轨道梁(100)的用于支撑轨道交通工具的左车轮的第一部分和所述轨道梁(100)的用于支撑所述轨道交通工具的右车轮的第二部分之间，至少一个所述测距传感器组(20)设置为位于所述轨道梁(100)的上方。

5.根据权利要求2或3中任一项所述的轨道限界测量仪，其特征在于，至少一个所述测距传感器组(20)中的测距传感器(21)呈角度地向上倾斜设置，以使该测距传感器(21)的感测方向与水平方向呈夹角。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的轨道限界测量仪，其特征在于，所述轨道限界测量仪(1)还包括安装块(50)和锁止件，所述传感器安装支架(110)上形成有沿上下方向延伸的滑槽(1101)，所述安装块(50)可滑动地连接于所述滑槽(1101)，所述测距传感器(21)安装在所述安装块(50)上，所述锁止件用于将所述安装块(50)可解锁地锁止在所述滑槽(1101)内。

7.根据权利要求6所述的轨道限界测量仪(1)，其特征在于，所述传感器安装支架(110)上形成有沿所述上下方向延伸的长孔，所述长孔与所述滑槽(1101)连通，所述锁止件包括螺栓(60)，所述安装块(50)上形成有螺纹孔，所述螺栓(60)穿过所述长孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的轨道限界测量仪，其特征在于，沿所述推车主体(11)的左右方向相对设置的两个所述导向轮(40)组成导向轮组，沿所述推车主体(11)的前后方向间隔设置有多个所述导向轮组；

沿所述推车主体(11)的左右方向相对设置的两个所述行走轮(30)组成行走轮组，沿所述推车主体(11)的前后方向间隔设置有多个所述行走轮组。

9.根据权利要求1所述的轨道限界测量仪，其特征在于，所述导向轮(40)与所述推车主体(11)可拆卸地连接。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的轨道限界测量仪，其特征在于，所述轨道限界测量仪(1)还包括控制器和报警器，所述测距传感器(21)和所述报警器均与所述控制器电连接，所述控制器用于在基于所述测距传感器(21)确定所述轨道梁(100)的限界范围内存在障碍物的情况下，控制所述报警器进行报警。