[实用新型]一种集成水射流系统的掘锚一体机

说明书

本实用新型提供了一种集成水射流系统的掘锚一体机，包括掘锚一体机和设置于掘锚一体机上的水射流系统，所述掘锚一体机包括用于对掌子面施工的截割滚筒，所述水射流系统包括均设置于掘锚一体机上的水射流钻孔装置和掌子面切缝装置，所述掌子面切缝装置用于对掌子面进行切缝作业，所述水射流钻孔装置用于钻孔或钻孔切缝作业。通过将水射流系统集成至掘锚一体机进行掘进、固锚作业，可在掌子面掘进、巷道支护等方面有效提高掘锚一体机的掘进、支护作业效果；有效地减少巷道空间变形、瓦斯突出，实现多途径支护、提升巷道稳定性。

技术领域

本实用新型涉及掘锚一体机技术领域，具体涉及一种集成水射流系统的掘锚一体机。

背景技术

煤炭是我国的主要能源之一，其在全国一次性能源生产和消费总量中的占比很大。相比采用综掘机或爆破等方式进行煤矿井下巷道掘进，掘锚机一次成巷锚固技术不仅改善了生产环境的安全性，还极大地提高了作业效率。但如遇到坚硬夹矸层时，掘锚机一体机存在掘进效率低、设备磨损严重等问题。

此外，巷道支护时，掘锚一体机面临锚固岩层结构复杂、巷道深部高应力、瓦斯突出等问题。

综上所述，急需一种集成水射流系统的掘锚一体机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种集成水射流系统的掘锚一体机，旨在解决掘锚一体机在遇到坚硬岩层时存在掘进效率低、设备磨损严重，以及面临锚固岩层结构复杂、巷道深部高应力、瓦斯突出等问题，具体技术方案如下：

一种集成水射流系统的掘锚一体机，包括掘锚一体机和设置于掘锚一体机上的水射流系统，所述掘锚一体机包括用于对掌子面施工的截割滚筒，所述水射流系统包括均设置于掘锚一体机上的水射流钻孔装置和掌子面切缝装置，所述掌子面切缝装置用于对掌子面进行切缝作业，所述水射流钻孔装置用于钻孔或钻孔切缝作业。

以上技术方案中优选的，所述掌子面切缝装置包括水射流喷头和喷头多自由度臂架，水射流喷头设置于所述喷头多自由度臂架上，所述喷头多自由度臂架设置于掘锚一体机上。

以上技术方案中优选的，所述截割滚筒通过截割臂架设置于掘锚一体机本体上，所述喷头多自由度臂架设置于截割臂架上。

以上技术方案中优选的，所述掌子面切缝装置还包括罩壳，所述水射流喷头设置于罩壳内，所述罩壳的中心孔与水射流喷头的喷嘴对应设置。

以上技术方案中优选的，所述水射流钻孔装置包括回转平台、钻机多自由度臂架以及水射流钻机，所述水射流钻机通过钻机多自由度臂架设置于回转平台上，所述回转平台设置于掘锚一体机本体上；通过对水射流钻机更换不同钻头实现钻孔或钻孔切缝作业。

以上技术方案中优选的，所述钻机多自由度臂架与水射流钻机之间采用可拆卸连接。

以上技术方案中优选的，所述水射流钻孔装置包括水射流钻杆和钻机，所述水射流钻杆可拆卸设置于所述钻机上，所述钻机的一侧设有水射流钻杆库，所述水射流钻杆库中设有不同规格的水射流钻杆。

以上技术方案中优选的，所述水射流系统还包括提供水射流所需工作介质的工作介质提供装置；所述工作介质提供装置包括高压水泵、分路阀和调压阀，所述高压水泵用于提供加压后的工作介质，所述分路阀将高压水泵出来的工作介质分配至水射流钻孔装置和掌子面切缝装置，所述调压阀用于调节水射流系统的工作压力。

以上技术方案中优选的，所述掘锚一体机还包括设置于掘锚一体机本体上的锚杆钻机。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

通过将水射流系统集成至掘锚一体机进行掘进、固锚作业，可在掌子面掘进、巷道支护等方面有效提高掘锚一体机的掘进、支护作业效果。