[实用新型]一种用于机器人示教器电缆收放装置

说明书

本实用新型提供一种用于机器人示教器电缆收放装置，其中，所述电缆收放装置具有卷线装置，所述卷线装置包括进线机构和出线机构；所述进线机构和所述出线机构连接处具有穿线槽，所述进线机构和所述出线机构连接在同一个中轴上，且所述进线机构的旋转半径小于所述出线机构的旋转半径。该装置无需将进线端和出线端之间断开，使得示教器在整个工作过程中保持使用一条电缆工作而不必断开，有效保障了信号传输的清晰性和稳定性，自锁装置同时确保了电缆拉出合适长度后可自锁固定和自动收回。

技术领域

本实用新型涉及教学实训设备领域，特别是一种用于机器人示教器电缆收放装置。

背景技术

在工业技术的发展中，机器人示教器的应用越发广泛。在普遍的应用中，机器人示教器连接所操控的装置使用的是用于传输信号的特殊的电缆，电缆由于工作需要会要求可调节长短，而现有技术中使用的电缆收放装置为了方便收放，内部的进线端和出线端之间会做断开设计，这样难免会对信号的传输产生影响。为此提出一种用于机器人示教器的电缆收放装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种用于机器人示教器电缆收放装置，无需将进线端和出线端之间断开，有效保障了信号传输的清晰性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于机器人示教器电缆收放装置，其中，所述电缆收放装置具有卷线装置，所述卷线装置包括进线机构和出线机构；所述进线机构和所述出线机构连接处具有穿线槽，所述进线机构和所述出线机构连接在同一个中轴上，且所述进线机构的旋转半径小于所述出线机构的旋转半径。

作为优选实例，所述出线机构包括转盘上板、转盘下板、连接柱、上挡圈、下挡圈和卷簧盘。

作为优选实例，所述转盘上板和所述转盘下板分别连接在所述中轴上；所述连接柱设置在所述转盘上板和所述转盘下板之间；所述上挡圈和所述下挡圈设置在所述连接柱内；所述卷簧盘设置在所述连接柱内，且所述卷簧盘上设置有卷簧。

作为优选实例，还包括用于锁紧电缆和自动回收的自锁装置。

作为优选实例，所述自锁装置包括自锁棘轮、自锁棘爪、固定螺钉和拉伸弹簧。

作为优选实例，所述自锁棘轮连接在所述中轴上并在中心位置开设有凹槽，所述凹槽内设置有棘齿；所述拉伸弹簧通过所述固定螺钉固定在所述凹槽内，所述自锁棘爪通过所述拉伸弹簧设置在所述凹槽内。

作为优选实例，所述电缆收放装置具有保护所述卷线装置和自锁装置的外罩、底板和顶板，所述外罩上开设有电缆固定端开口和电缆拉出端开口。

作为优选实例，所述中轴在所述进线机构中的半径大于在所述出线机构中的半径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

提供一种用于机器人示教器电缆收放装置，无需将进线端和出线端之间断开，使得示教器在整个教学实训工作过程中保持使用一条电缆工作而不必断开，有效保障了信号传输的清晰性和稳定性，自锁装置同时确保了电缆拉出合适长度后可自锁固定和自动收回。

附图说明

图1为本实用新型的卷线装置结构示意图。

图2为本实用新型的自锁装置结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

实施例一：

如附图1所示，一种用于机器人示教器电缆收放装置，其中，电缆收放装置包括卷线装置，卷线装置具有进线机构11和出线机构12；进线机构11和出线机构12连接处具有穿线槽，进线机构11和出线机构12连接在同一个中轴3上，且进线机构11的旋转半径小于出线机构12的旋转半径。