[实用新型]一种用于机器人示教器电缆收放装置

权利要求书

1.一种用于机器人示教器电缆收放装置，其特征在于，所述电缆收放装置具有卷线装置，所述卷线装置包括进线机构和出线机构；所述进线机构和所述出线机构连接处具有穿线槽，所述进线机构和所述出线机构连接在同一个中轴上，且所述进线机构的旋转半径小于所述出线机构的旋转半径。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器电缆收放装置，其特征在于，所述出线机构包括转盘上板、转盘下板、连接柱、上挡圈、下挡圈和卷簧盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人示教器电缆收放装置，其特征在于，所述转盘上板和所述转盘下板分别连接在所述中轴上；所述连接柱设置在所述转盘上板和所述转盘下板之间；所述上挡圈和所述下挡圈设置在所述连接柱内；所述卷簧盘设置在所述连接柱内，且所述卷簧盘上设置有卷簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器电缆收放装置，其特征在于，还包括用于锁紧电缆和自动回收的自锁装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人示教器电缆收放装置，其特征在于，所述自锁装置包括自锁棘轮、自锁棘爪、固定螺钉和拉伸弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人示教器电缆收放装置，其特征在于，所述自锁棘轮连接在所述中轴上并在中心位置开设有凹槽，所述凹槽内设置有棘齿；所述拉伸弹簧通过所述固定螺钉固定在所述凹槽内，所述自锁棘爪通过所述拉伸弹簧设置在所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器电缆收放装置，其特征在于，所述电缆收放装置具有保护所述卷线装置和自锁装置的外罩、底板和顶板，所述外罩上开设有电缆固定端开口和电缆拉出端开口。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器电缆收放装置，其特征在于，所述中轴在所述进线机构中的半径大于在所述出线机构中的半径。