[实用新型]一种国土资源巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种国土资源巡检无人机，属于无人机领域。一种国土资源巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固设有控制器，所述控制器底部固设有距离传感器，所述无人机主体圆周外壁呈环形结构固设有多个支撑臂，所述支撑臂外端固设有动力机构，所述支撑臂底部开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧分别开设有滑槽，所述安装槽内壁顶部固设有气缸，所述气缸输出端固设有伸缩杆，所述伸缩杆外端固设有齿板，所述齿板两侧分别固设有滑块，通过在支撑臂内部设置支撑脚，并通过气缸推动齿板进行滑动，使得支撑脚能够进行翻折，从而能够在无人机飞行过程中，对支撑脚进行收纳，减少飞行的阻力，同时也能够避免支撑脚与外界物体发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种国土资源巡检无人机。

背景技术

国土资源是一个国家及其居民赖以生存的物质基础，是由自然资源和社会经济资源组成的物质实体。狭义的国土资源只包括土地、江河湖海、矿藏、生物、气候等自然资源，广义的国土资源还包括人口资源和社会经济资源；为了避免违法占用土地面积的现象，在进行国土资源巡检的过程中，都会采用无人机进行视频检测，而现有的无人见大多都自带视频采集功能，大大提高了工作效率。

但是这些自带视频采集功能的无人机，在使用过程中，其底部的支撑架在无人机飞行过程中，会增大大加无人机的空气阻力，增加无人机的能耗，同时也会容易导致支撑架与外界物体产生碰撞，导致机体受损，为此，我们提出一种国土资源巡检无人机，主要用于解决上述所提到的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种国土资源巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种国土资源巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固设有控制器，所述控制器底部固设有距离传感器，所述无人机主体圆周外壁呈环形结构固设有多个支撑臂，所述支撑臂外端固设有动力机构，所述支撑臂底部开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧分别开设有滑槽，所述安装槽内壁顶部固设有气缸，所述气缸输出端固设有伸缩杆，所述伸缩杆外端固设有齿板，所述齿板两侧分别固设有滑块，所述安装槽内壁转动连接有支撑脚，所述支撑脚顶部凹槽内固设有齿轮，所述支撑脚底部固设有底板，所述底板顶部呈矩形结构固设有多个滑杆，所述滑杆外表面套设有弹簧，所述滑杆顶部固设有限位块。

优选地，所述滑块与滑槽内壁滑动连接。

优选地，所述齿轮与齿板相互啮合。

优选地，所述弹簧顶部与限位块底部连接固定，所述弹簧底部与底板顶部连接固定。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在结构上有所改进，此装置通过在支撑臂内部设置支撑脚，并通过气缸推动齿板进行滑动，使得支撑脚能够进行翻折，从而能够在无人机飞行过程中，对支撑脚进行收纳，减少飞行的阻力，同时也能够避免支撑脚与外界物体发生碰撞。

2、本实用新型在结构上有所改进，通过在支撑脚底部设置底板，并在底板上安装滑杆、弹簧和限位块，当无人机落地时，通过自身重力对滑杆施压，使得滑杆在弹簧作用下，根据地面的平整度进行收缩，使得无人机的支撑更加稳定，同时也能够起到减震作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型无人机主体的底部结构示意图；

图3为本实用新型支撑臂的内部结构示意图；

图4为本实用新型底板的整体结构示意图；