[实用新型]正压防爆检测装置、正压防爆系统及喷涂装置

说明书

本公开涉及一种正压防爆检测装置、正压防爆系统及喷涂装置。正压防爆检测装置包括：主体结构，包括基体及形成在基体的空腔内的节流部，空腔具有进气口和排气口，节流部具有连通进气口和排气口的节流孔；基体具有与空腔连通的第一通孔、第二通孔和第四通孔、及与外部大气连通的第三通孔，第一通孔和第四通孔位于节流部靠近进气口的一侧，第二通孔位于节流部靠近排气口的一侧；第一压差检测件，设置在基体的外侧且覆盖第一通孔和第二通孔的出口；第二压差检测件，设置在基体的外侧且覆盖第三通孔和第四通孔的出口；能够打开或关闭的安全结构，安装在空腔内，并位于节流部靠近排气口的一侧。本方案的正压防爆检测装置结构简单，体积小。

技术领域

本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种正压防爆检测装置、正压防爆系统及喷涂装置。

背景技术

目前，现有的喷涂机器人多采用正压进行防爆，按照正压防爆的相关标准要求，需要对吹扫空气的压力及流量进行检测；现大部分机器人厂家多采用零散的本安型压力检测元件对吹扫气路的压力和流量进行检测，并通过全气控或者本安型电磁换向阀对气路的通断进行控制，采用零散零件的方案往往需要机器人本体有较大的安装空间并且需要复杂的气路配合相关元件进行吹扫的控制。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种正压防爆检测装置、正压防爆系统及喷涂装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开第一方面提供了一种正压防爆检测装置，其包括：

主体结构，包括具有空腔的基体及形成在所述空腔内的节流部，所述空腔具有位于所述节流部两侧的进气口和排气口，所述节流部具有连通所述进气口和所述排气口的节流孔；且所述基体还具有第一孔组和第二孔组，所述第一孔组包括与所述空腔连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于所述节流部靠近所述进气口的一侧，所述第二通孔位于所述节流部靠近所述排气口的一侧，所述第二孔组包括用于与外部大气连通的第三通孔和与所述空腔连通的第四通孔，所述第四通孔位于所述节流部靠近所述进气口的一侧；

第一压差检测件，设置在所述基体的外侧且覆盖所述第一通孔和所述第二通孔的出口，用于检测所述节流部两侧的压差；

第二压差检测件，设置在所述基体的外侧且覆盖所述第三通孔和所述第四通孔的出口，用于检测所述空腔内、外的气体压力；

安全结构，安装在所述空腔内，并位于所述节流部靠近所述排气口的一侧，所述安全结构被配置为在所述进气口处的气体压力达到预设值时呈打开状态，以使所述节流孔与所述排气口连通。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第三通孔具有轴线相交的第一孔段和第二孔段；

其中，所述第一孔段位于所述节流部靠近所述进气口的一侧，所述第一孔段具有出口和第一连通口，所述第一孔段的出口被所述第二压差检测件覆盖；

所述第二孔段具有与所述第一连通口连接的第二连通口及与外部大气连通的入口，所述第二孔段的入口位于所述第一孔段远离所述进气口的一侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一孔段的轴线与所述第二孔段的轴线和所述节流孔的轴线相互垂直，所述第二孔段的轴线与所述节流孔的轴线相互平行。

在本公开的一种示例性实施例中，沿着所述进气口至所述排气口的方向，所述节流孔的流通面积逐渐增大。

在本公开的一种示例性实施例中，所述节流孔的内壁面与其轴线之间的夹角范围为30°至60°。

在本公开的一种示例性实施例中，所述进气口、所述排气口及所述节流孔共轴线设置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述安全结构包括：