[实用新型]上料装置及电池生产设备

说明书

本实用新型涉及一种上料装置及电池生产设备，上料装置包括挡料机构、定位机构及上料机构。挡料机构可先切换至避让状态，以使所需数量的治具在输送线的传送下进入上料区域。接着，进料端及出料端的挡料机构均切换至阻挡状态，故上料区域外的治具不能继续进入，而上料区域内的治具也不能排出，从而使上料区域内治具的数量维持稳定。定位驱动件动作，直至上料区域的多个治具分别卡入多个定位卡槽内，便可对上料区域内的多个治具实现定位。如此，上料机构便可同时将多个工件准确放置于多个治具内。因此，上述上料装置及电池生产设备能够显著提升上料效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种上料装置及电池生产设备。

背景技术

在产品的生产加工过程中，常涉及到将多个工件上料至对应的治具内，并由治具带动工件在工位之间流转。譬如，在圆柱电池的生产工艺中，所需用到的盖帽预先放置于托盘中。加工时，需先从托盘中抓取所需数量的盖帽，再将多个盖帽分别放置于输送线的多个托杯内以实现盖帽的上料。盖帽可跟随托杯一起向下游移动，用于下一道工序。目前，常见的做法是采用吸盘将盖帽逐个转移至托杯内。如此，将导致盖帽的上料效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升上料效率的上料装置及电池生产设备。

一种上料装置，形成有上料区域，沿第一方向传送治具的输送线能够穿过所述上料区域，所述上料装置包括：

设于所述上料区域的进料端及出料端的挡料机构，所述挡料机构具有阻止治具随所述输送线传送的阻挡状态以及允许治具随所述输送线传送的避让状态；

定位机构，包括定位驱动件及定位板，所述定位板上形成有多个间隔设置的定位卡槽，所述定位驱动件能够驱动所述定位板移动至使位于所述上料区域的多个治具分别卡入多个所述定位卡槽内；及

上料机构，能够吸取多个工件，并将多个工件分别放置于位于所述上料区域的多个治具内。

在其中一个实施例中，所述定位驱动件的驱动端与所述定位板弹性连接，以使所述定位板能够与位于所述上料区域的多个治具弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述挡料机构包括：

可转动地设置的转盘，沿所述转盘的周缘形成有多个限位槽，沿所述输送线传送的托盘能够依次进入所述限位槽并推动所述转盘转动；

配合件，固定设置于所述转盘，并能随所述转盘做圆周运动；

第二驱动件；

限位件，安装于所述第二驱动件的驱动端，所述第二驱动件能够驱动所述限位件伸入或避开所述配合件的运动轨迹。

在其中一个实施例中，所述配合件及所述限位件之间能够实现磁性吸附。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括：

顶升机构；

吸附组件，包括沿所述第一方向延伸的翻转轴及沿所述翻转轴的延伸方向间隔设置的多个吸附件；

翻转驱动机构，用于驱动所述翻转轴旋转；

其中，所述翻转轴安装于所述顶升机构的驱动端，所述顶升机构能够驱动所述吸附组件沿垂直于所述输送线的承载面的第三方向升降。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括：

升降板，沿所述第三方向可滑动地设置，所述升降板上设置有滚轮，所述吸附组件安装于所述升降板；

顶升块，具有导向面，所述滚轮与所述导向面滚动配合；

顶升驱动件，能够驱动所述顶升块平移并迫使所述滚轮沿所述导向面滚动，以带动所述升降板沿所述第三方向升降。