[实用新型]上料装置及电池生产设备

权利要求书

1.一种上料装置，形成有上料区域，沿第一方向传送治具的输送线能够穿过所述上料区域，其特征在于，所述上料装置包括：

设于所述上料区域的进料端及出料端的挡料机构，所述挡料机构具有阻止治具随所述输送线传送的阻挡状态以及允许治具随所述输送线传送的避让状态；

定位机构，包括定位驱动件及定位板，所述定位板上形成有多个间隔设置的定位卡槽，所述定位驱动件能够驱动所述定位板移动至使位于所述上料区域的多个治具分别卡入多个所述定位卡槽内；及

上料机构，能够吸取多个工件，并将多个工件分别放置于位于所述上料区域的多个治具内。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述定位驱动件的驱动端与所述定位板弹性连接，以使所述定位板能够与位于所述上料区域的多个治具弹性抵接。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述挡料机构包括：

可转动地设置的转盘，沿所述转盘的周缘形成有多个限位槽，沿所述输送线传送的托盘能够依次进入所述限位槽并推动所述转盘转动；

配合件，固定设置于所述转盘，并能随所述转盘做圆周运动；

第二驱动件；

限位件，安装于所述第二驱动件的驱动端，所述第二驱动件能够驱动所述限位件伸入或避开所述配合件的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述配合件及所述限位件之间能够实现磁性吸附。

5.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构包括：

顶升机构；

吸附组件，包括沿所述第一方向延伸的翻转轴及沿所述翻转轴的延伸方向间隔设置的多个吸附件；

翻转驱动机构，用于驱动所述翻转轴旋转；

其中，所述翻转轴安装于所述顶升机构的驱动端，所述顶升机构能够驱动所述吸附组件沿垂直于所述输送线的承载面的第三方向升降。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

升降板，沿所述第三方向可滑动地设置，所述升降板上设置有滚轮，所述吸附组件安装于所述升降板；

顶升块，具有导向面，所述滚轮与所述导向面滚动配合；

顶升驱动件，能够驱动所述顶升块平移并迫使所述滚轮沿所述导向面滚动，以带动所述升降板沿所述第三方向升降。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述导向面包括斜面段及分别与所述斜面段的两端连接的两个平面段，每个所述平面段平行于所述输送线的承载面。

8.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述翻转轴上形成有多个能够容纳托盘的定位凹槽，多个所述吸附件分别设于多个所述定位凹槽内。

9.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述翻转轴的侧壁开设有进气孔，所述翻转轴内形成有与所述进气孔连通的第一气路及分别与多个所述吸附件连通的多个第二气路，每个所述第二气路与所述第一气路之间通过逻辑控制阀连通。

10.一种电池生产设备，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述上料装置。