[实用新型]一种用于舰载的六自由度平台装置

权利要求书

1.一种具有液压滑轨装置的六自由度运动平台，其特征在于：包括上下两个平台和六个液压滑轨单元，所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对万向铰连接件，且万向铰连接件距上下平台的轴心线距离相等，上平台上的每个万向铰连接件通过两个液压滑轨支腿单元与下平台上的两个万向铰连接，每个液压滑轨支腿单元从上到下依次由滑轨保持架、液压回路、液压滑块、液压滑轨、液压管、支撑保持架组成，所述液压滑块可滑动的活动限制于所述液压滑轨装置内。

2.根据权利要求1所述的一种具有液压滑轨支腿的六自由度平台，其特征在于：每个所述液压滑轨支腿单元上的滑轨保持架、液压回路、液压滑块、液压滑轨、液压管、支撑保持架均具有相同的轴心线。