[实用新型]一种脑卒中后关节活动度康复训练装置

权利要求书

1.一种脑卒中后关节活动度康复训练装置，其特征在于，包括：

支撑架（1）；

弧形滑轨（2），安装于所述支撑架（1）上；

滑块（3），滑动安装于所述弧形滑轨（2）内，可沿所述弧形滑轨（2）往复移动；

驱动组件，被配置为驱动所述滑块（3）沿所述弧形滑轨（2）往复移动；

其中，所述滑块（3）上设有用于夹持扶手类或者脚踏类物件的夹持件（31）。

2.根据权利要求1所述的脑卒中后关节活动度康复训练装置，其特征在于：

所述支撑架（1）包括固定架（11）及活动架（12）；

所述活动架（12）活动插接在所述固定架（11）内，并可通过锁固件（13）固定在第一预设位置。

3.根据权利要求2所述的脑卒中后关节活动度康复训练装置，其特征在于：

所述驱动组件设置在所述活动架（12）上，其包括：

驱动电机（5），安装于所述活动架（12）上；

第一摆臂（6），其一端与所述驱动电机（5）输出端连接，由驱动电机（5）驱动第一摆臂（6）转动，另一端上设有第一销轴（61）；

第二摆臂（7），其一端与所述活动架（12）经第二销轴（71）转动连接，另一端与所述滑块（3）连接，所述第二摆臂（7）沿其长度方向设有槽孔（72）；

其中，所述第一摆臂（6）与第二摆臂（7）经第一销轴（61）与所述槽孔（72）限位配合滑动连接，第一摆臂（6）转动时可带动第二摆臂（7）往复摆动，进而驱动所述滑块（3）沿所述弧形滑轨（2）往复移动。

4.根据权利要求3所述的脑卒中后关节活动度康复训练装置，其特征在于，所述驱动电机（5）活动安装在所述活动架（12）上，并可固定在第二预设位置。

5.根据权利要求4所述的脑卒中后关节活动度康复训练装置，其特征在于：

所述活动架（12）沿着其长度方向开设有安装槽孔（51）；

所述驱动电机（5）安装在所述活动架（12）的一侧，其输出端穿过所述安装槽孔（51）与位于所述活动架（12）另一侧的第一摆臂（6）相连接。

6.根据权利要求3所述的脑卒中后关节活动度康复训练装置，其特征在于：

所述第一销轴（61）上设置有第一轴承件；

所述第一轴承件的外圈与所述槽孔（72）的内壁相抵接。

7.根据权利要求1所述的脑卒中后关节活动度康复训练装置，其特征在于：

所述滑块（3）上设置有第二轴承件；

所述第二轴承件的外圈与所述弧形滑轨（2）的内壁相抵接。

8.根据权利要求1所述的脑卒中后关节活动度康复训练装置，其特征在于：

所述夹持件（31）为一个自所述滑块（3）表面向远离所述滑块（3）表面方向延伸的凸环；

所述扶手类或者脚踏类物件经所述凸环挂置在所述滑块（3）上。

9.根据权利要求1所述的脑卒中后关节活动度康复训练装置，其特征在于：

所述夹持件（31）为一个自所述滑块（3）表面向远离所述滑块（3）表面方向延伸的凸起部，所述凸起部的中部开设有穿接孔（32），以用于穿接轴类件；

所述扶手类或者脚踏类物件经所述轴类件挂置在所述滑块（3）上。

10.根据权利要求2所述的脑卒中后关节活动度康复训练装置，其特征在于：

所述活动架（12）具有多个沿着其长度方向均匀排列的小孔；

所述锁固件（13）具有与所述小孔相配合的插接轴；

所述插接轴插接在所述小孔内时，可将活动架（12）固定在第一预设位置。