[实用新型]用于工业机器人工具快换装置的强电模块

说明书

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人工具快换装置的强电模块，包括主盘、工具盘、强电模块，所述强电模块包括接电机构和壳体，所述接电机构包括接线柱，所述接线柱上设有接线孔；所述接线柱设有凹槽，所述凹槽与接线孔连通，所述凹槽内设有压线块，所述压线块上设有螺纹；所述接线柱螺纹连接有压紧螺母，形成拧紧压紧螺母时，压线块沿凹槽向靠近接线孔的方向移动的结构；所述接线柱上设有触头，所述触头通过连接螺钉与接线柱固定连接；解决现有技术中快换装置的强电模块的触头不便拆卸，接线方式不够牢固的问题，机器人快换装置技术领域具有良好前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人工具快换装置的强电模块。

背景技术

用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。换枪盘上连接有多种工具，如电焊枪、焊钳、抓手、气动或电动马达等，一些工具需要连接强电，需要高电流进行工作，现有技术中快换装置的强电模块具有以下缺陷：

1、其触头不便拆卸，一旦触头在高电流下损坏就需跟换整个模块；

2、其接线方式不够牢固，在的快换装置频繁转动的情况下，接线处容易接触不良。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种用于工业机器人工具快换装置的强电模块，解决现有技术中快换装置的强电模块的：1、触头不便拆卸，一旦触头在高电流下损坏就需跟换整个模块；2、接线方式不够牢固，在的快换装置频繁转动的情况下，接线处容易接触不良的问题。

其技术方案是：

用于工业机器人工具快换装置的强电模块，包括主盘、与主盘配合使用的工具盘、连接在主盘或工具盘上强电模块，所述强电模块包括接电机构和用于放置接线电机构的壳体，所述接电机构包括接线柱，所述接线柱上设有接线孔，所述接线孔内设有用于增加摩擦力的螺纹；所述接线柱靠近壳体的一端设有用于放置压线块的凹槽，所述凹槽与接线孔连通，所述凹槽内设有压线块，所述压线块上设有螺纹；所述接线柱靠近壳体的一端螺纹连接有压紧螺母，形成拧紧压紧螺母时，压线块沿凹槽向靠近接线孔的方向移动的结构；所述接线柱远离壳体的一端设有触头，所述触头通过连接螺钉与接线柱固定连接。

优选的，所述触头包括互相配合使用的环式触头和柱式触头，所述柱式触头能插入环式触头。

优选的，所述接线柱上设有用于放置固定销的销槽，所述销槽内设有用于固定接线柱的固定销，所述固定销的轴向垂直于接线柱的轴向设置。

优选的，所述壳体上固定连接有用于连接主盘或工具盘的连接板，所述连接板上设有用于接线柱穿过的贯穿槽，所述连接板靠近壳体的一侧设有用于放置隔板的隔板凹槽，所述隔板固定连接在隔板凹槽内，所述隔板上设有用于接线柱穿过的孔，形成接线柱穿过隔板且压紧螺母位于隔板靠近体的一侧的结构；所述连接板远离壳体的一端固定连接有盖板，盖板上设有用于插接固定销的销孔，所述盖板远离连接板的一侧设有用于放置触头的触头凹槽，所述触头凹槽底部设有用于螺钉穿过的贯穿孔，接线柱靠近盖板的一端设有与连接螺钉配合使用的螺纹孔；形成连接螺钉穿过盖板的贯穿孔与接线柱螺纹连接，将触头与接线柱固定连接的结构。

优选的，所述壳体上设有接线管，所述接线管与壳体内部连通。

优选的，所述接电机构还包括触头罩，所述触头罩上设有用于连接螺钉穿过的贯穿孔，所述触头罩固定连接在柱式触头和接线柱之间，所述触头罩与触头之间留有间隙。

优选的，所述盖板以远离连接板的一侧设有用于放置定位件的环形凹槽，所述定位件卡接在盖板上，所述定位件包括适应于环形凹槽的连接部分，所述连接部分远离盖板的一侧设有定位部分，所述定位部分为倾斜设定角度的环形板结构。

本实用新型的有益效果是：