[实用新型]用于工业机器人工具快换装置的强电模块

权利要求书

1.用于工业机器人工具快换装置的强电模块，包括主盘（1）、与主盘（1）配合使用的工具盘（2）、连接在主盘（1）或工具盘（2）上强电模块（3），其特征在于：

所述强电模块（3）包括接电机构（31）和用于放置接电机构（31）的壳体（32），所述接电机构（31）包括接线柱（311），所述接线柱（311）上设有接线孔（3111），所述接线孔（3111）内设有用于增加摩擦力的螺纹；所述接线柱（311）靠近壳体（32）的一端设有用于放置压线块（312）的凹槽（3112），所述凹槽（3112）与接线孔（3111）连通，所述凹槽（3112）内设有压线块（312），所述压线块（312）上设有螺纹；所述接线柱（311）靠近壳体（32）的一端螺纹连接有压紧螺母（313），形成拧紧压紧螺母（313）时，压线块（312）沿凹槽（3112）向靠近接线孔（3111）的方向移动的结构；所述接线柱（311）远离壳体（32）的一端设有触头（314），所述触头（314）通过连接螺钉（315）与接线柱（311）固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述触头（314）包括互相配合使用的环式触头（3141）和柱式触头（3142），所述柱式触头（3142）能插入环式触头（3141）。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述接线柱（311）上设有用于放置固定销（316）的销槽（3113），所述销槽（3113）内设有用于固定接线柱（311）的固定销（316），所述固定销（316）的轴向垂直于接线柱（311）的轴向设置。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述壳体（32）上固定连接有用于连接主盘（1）或工具盘（2）的连接板（33），所述连接板（33）上设有用于接线柱（311）穿过的贯穿槽（331），所述连接板（33）靠近壳体（32）的一侧设有用于放置隔板（34）的隔板凹槽，所述隔板（34）固定连接在隔板凹槽内，所述隔板（34）上设有用于接线柱（311）穿过的孔，形成接线柱（311）穿过隔板（34）且压紧螺母（313）位于隔板（34）靠近壳体（32）的一侧的结构；所述连接板（33）远离壳体（32）的一端固定连接有盖板（35），盖板（35）上设有用于插接固定销（316）的销孔（351），所述盖板（35）远离连接板（33）的一侧设有用于放置触头（314）的触头凹槽（352），所述触头凹槽（352）底部设有用于连接螺钉（315）穿过的贯穿孔（353），接线柱（311）靠近盖板（35）的一端设有与连接螺钉（315）配合使用的螺纹孔（3114）；形成连接螺钉（315）穿过盖板（35）的贯穿孔（353）与接线柱（311）螺纹连接，将触头（314）与接线柱（311）固定连接的结构。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述壳体（32）上设有接线管（321），所述接线管（321）与壳体（32）内部连通。

6.根据权利要求2所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述接电机构（31）还包括触头罩（317），所述触头罩（317）上设有用于连接螺钉（315）穿过的贯穿孔，所述触头罩（317）固定连接在柱式触头（3142）和接线柱（311）之间，所述触头罩（317）与触头（314）之间留有间隙。

7.根据权利要求4所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述盖板（35）以远离连接板（33）的一侧设有用于放置定位件（36）的环形凹槽（354），所述定位件（36）卡接在盖板（35）上，所述定位件（36）包括适应于环形凹槽（354）的连接部分（361），所述连接部分（361）远离盖板（35）的一侧设有定位部分（362），所述定位部分（362）为倾斜设定角度的环形板结构。