[实用新型]智能水产养殖系统

权利要求书

1.一种智能水产养殖系统，其特征在于，包括：

水环境监测单元(2)、自动养殖执行单元(3)、综合控制单元(5)和供电单元(1)；其中，

所述水环境监测单元(2)，用于设置在养殖水域，与所述综合控制单元(5)通信连接，能将监测的养殖水域的水环境参数信号发送至所述综合控制单元(5)；

所述自动养殖执行单元(3)，用于设置在养殖水域，与所述综合控制单元(5)通信连接，能根据所述综合控制单元(5)的对应控制信号，对所述养殖水域自动进行投食、清除、增氧和调节水位的对应操作；

所述综合控制单元(5)，能根据所述水环境监测单元(2)发送的水环境参数信号和预设的控制参数，向所述自动养殖执行单元(3)发送投食、清除、增氧和调节水位中的至少一种控制信号；

所述供电单元(1)，分别与所述水环境监测单元(2)、自动养殖执行单元(3)和综合控制单元(5)的供电端电气连接，为各单元供电。

2.根据权利要求1所述的智能水产养殖系统，其特征在于，还包括：视频监控单元(4)和HMI和管理策略单元(6)；其中，

所述视频监控单元(4)，用于设置在养殖水域，能对所述养殖水域进行视频监控；

所述HMI和管理策略单元(6)，与所述综合控制单元(5)通信连接，能实时显示并全时域动态监测养殖水域的各项参数，以及通过以太网络与远程监控端进行实时数据交互。

3.根据权利要求1或2所述的智能水产养殖系统，其特征在于，所述水环境监测单元(2)包括：

水温传感器(21)、水位传感器(22)、pH值传感器(23)、盐度传感器(24)、流速传感器(25)、溶氧量传感器(26)、物联网模块(27)和信号调理电路(28)；其中，

所述水温传感器(21)、水位传感器(22)、pH值传感器(23)、盐度传感器(24)、流速传感器(25)和溶氧量传感器(26)均通过物联网模块(27)与所述信号调理电路(28)通信连接；

所述信号调理电路(28)与所述综合控制单元(5)通信连接。

4.根据权利要求3所述的智能水产养殖系统，其特征在于，

所述水温传感器(21)采用GX18B20芯片；

所述水位传感器(22)采用CYW11通用型投入式液位变送器；

所述pH值传感器(23)采用DFRobot Gravity Analog pH传感器；

所述盐度传感器(24)采用NMD-M4传感器；

所述流速传感器(25)采用LMM-H03传感器；

所述溶氧量传感器(26)采用InPro6800/120传感器；

所述物联网模块(27)由CC2530芯片和CC2591芯片组成。

5.根据权利要求1或2所述的智能水产养殖系统，其特征在于，所述自动养殖执行单元(3)包括：

自动投食模块(31)、自动清除模块(32)、自动增氧模块(33)和自动水位调节模块(34)；

自动投食模块(31)、自动清除模块(32)、自动增氧模块(33)和自动水位调节模块(34)分别与所述综合控制单元(5)通信连接。

6.根据权利要求5所述的智能水产养殖系统，其特征在于，所述自动投食模块(31)由抛洒器和料箱组成，所述抛洒器设置在所述料箱侧面，能向养殖水域内抛洒所述料箱内的物料；

所述自动清除模块(32)采用能自动寻迹的无人驾驶清洁船。