[实用新型]机电作动器故障模拟装置及机电作动器故障诊断系统

权利要求书

1.一种机电作动器故障模拟装置，其特征在于，包括：

基座；

舵面(11)，其旋转设置于所述基座上；

机电作动器(12),其设于所述基座上，用于驱动所述舵面(11)摆动；

阻尼装置，其用于为所述舵面(11)摆动时提供阻力。

2.根据权利要求1所述的机电作动器故障模拟装置，其特征在于，所述基座包括：

第一支架(13)；

第二支架(14)，其与所述第一支架(13)间隔设置；

转轴(15)，所述转轴(15)分别与所述第一支架(13)和第二支架(14)转动连接，所述舵面(11)与所述转轴(15)连接固定，且所述舵面(11)位于所述第一支架(13)和第二支架(14)之间。

3.根据权利要求2所述的机电作动器故障模拟装置，其特征在于，所述舵面(11)的一侧的表面为流线型，所述流线型沿所述舵面(11)的宽度方向设置，所述转轴(15)贯穿于所述舵面(11)的长度方向；

所述舵面(11)设有豁口(16)，所述豁口(16)设于所述舵面(11)的长度方向的中间位置；

所述豁口(16)处设有第一转接件(17)，所述第一转接件(17)的一端与所述转轴(15)连接固定，所述第一转接件(17)的另一端与所述机电作动器(12)连接。

4.根据权利要求3所述的机电作动器故障模拟装置，其特征在于，所述阻尼装置包括依次连接的联轴器(18)、第二转接件(19)、钢板(20)和第三支架(21)；

所述第三支架(21)与所述第二支架(14)间隔设置，所述第二支架(14)位于所述第一支架(13)和所述第三支架(21)之间；

所述转轴(15)的一端穿出所述第二支架(14)，且所述转轴(15)向靠近所述第三支架(21)的方向延伸，所述联轴器(18)远离所述第二转接件(19)的一端与所述转轴(15)连接，所述钢板(20)远离所述第二转接件(19)的一端与所述第三支架(21)连接。

5.根据权利要求4所述的机电作动器故障模拟装置，其特征在于，所述第二转接件(19)包括柱体(191)和夹板(192)，所述柱体(191)与所述联轴器(18)配合，所述柱体(191)远离所述联轴器(18)的另一端与所述夹板(192)连接，所述夹板(192)远离所述柱体(191)的一侧设有凹槽(22)，所述钢板(20)与所述凹槽(22)配合，所述钢板(20)设为沿所述转轴(15)的中心线延伸。

6.根据权利要求5所述的机电作动器故障模拟装置，其特征在于，所述第三支架(21)的顶面设有凹陷的台阶(211)，所述台阶(211)位于所述第三支架(21)靠近所述钢板(20)的一侧，所述钢板(20)远离所述第二转接件(19)的一端安装于所述台阶(211)上。

7.根据权利要求4所述的机电作动器故障模拟装置，其特征在于，所述基座还包括支撑座(24)；

所述机电作动器(12)包括丝杠机构、本体、第一耳座(25)和第二耳座(26)，所述丝杠机构具有丝杆，所述丝杆穿出所述本体的一端，所述丝杆的伸出端与所述第一耳座(25)的一端连接，所述第一耳座(25)的另一端与所述第一转接件(17)铰接；

所述第二耳座(26)与所述本体的另一端连接固定，所述第二耳座(26)背离所述本体的另一端与所述支撑座(24)铰接。

8.根据权利要求7所述的机电作动器故障模拟装置，其特征在于，所述舵面(11)具有所述流线型的侧面平行于所述钢板(20)。

9.根据权利要求7所述的机电作动器故障模拟装置，其特征在于，所述基座还包括实验台(27)，所述实验台(27)具有顶板(271)，所述第一支架(13)、第二支架(14)、第三支架(21)和支撑座(24)的底面均与所述顶板(271)连接。

10.一种机电作动器故障诊断系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的机电作动器故障模拟装置(100)；

故障仿真装置(200)，其用于获取所述机电作动器故障模拟装置(100) 的数据，并对该数据进行处理，得到故障仿真模型，并基于所述故障仿真模型，得到目标仿真故障；

监控装置(300)，其用于对所述故障仿真装置(200)和所述机电作动器故障模拟装置(100)发送控制指令，并接受所述故障仿真装置(200)和所述机电作动器故障模拟装置(100)发送的数据，以实现对所述故障仿真装置(200)和所述机电作动器故障模拟装置(100)的运行情况进行监控。