[实用新型]一种电机冲片大小槽加工单元

说明书

本实用新型涉及一种电机冲片大小槽加工单元，属于电机冲片加工技术领域，解决了传统电机冲片槽的加工中，无法在同一模具上调整不同槽形排布、并且自动化程度不高等技术问题。解决方案为：一种电机冲片大小槽加工单元，包括控制系统、沿水平方向设置的安装桁架、取放料机械手装置和依次设置的待加工冲片工位、定子冲片冲槽模具、定子冲片工位、转子冲片冲槽模具和转子冲片工位，取放料机械手装置设置于安装桁架上，取放料机械手装置对放置于待加工冲片工位中的待加工冲片进行拾取。本实用新型结构简单，自动化程度高，通过气缸在定子冲片冲槽模具上的应用，实现了两种槽形的拼接冲制，为企业去研究双槽形高效电机冲片提供了很大的方便。

技术领域

本实用新型属于电机冲片加工技术领域，具体涉及的是一种电机冲片大小槽加工单元。

背景技术

在对超超高效电机的研发中，在不放大冲片外径的前提下，为提升H335-400低压发功率电机效率，需采用多种特殊工艺保证，定子冲片采用大小槽便是其中之一，为最大限度地降低损耗，满足不同功率档的效率需求，相同机座号同一极数的定子冲片设计为大、小两种槽形，该两种槽形可以任意规律排列，也可以全部为大槽或全部为小槽。

在对电机冲片槽的加工中，一部分采用复冲模具实现定子冲片和转子冲片在同一模具上的冲制，虽然这种方式效率高，但是成本高，也不适合于试制阶段，试制阶段不是批量生产阶段，试制阶段是需要调整槽数排布的，重点是选取最佳的槽数槽形排布，若根据不同槽数排布便更换模具，增大了模具成本；

还有一部分分别采用单冲槽对定子冲片和转子冲片进行冲制，自动化程度不高，需要人工调整，并且也存在更换模具来实现定子冲片不同槽形的排布问题，既增大了成本，也降低了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电机冲片大小槽加工单元，解决了传统电机冲片槽的加工中，无法在同一模具上调整定子冲片上的不同槽形排布、增大成本、降低效率，并且自动化程度不高等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种电机冲片大小槽加工单元，其中：包括控制系统、沿水平方向设置的安装桁架、取放料机械手装置和在水平方向上依次设置的待加工冲片工位、定子冲片冲槽模具、定子冲片工位、转子冲片冲槽模具和转子冲片工位，所述取放料机械手装置设置于所述安装桁架上，所述取放料机械手装置对放置于待加工冲片工位中的待加工冲片进行拾取送入后续模具中；

所述定子冲片冲槽模具包括从上至下依次设置的上模座、上垫板、凸模固定板、凸模、脱料板、凹模板和下模座，所述上模座和下模座后部通过导柱导套连接，所述凸模包括大槽冲头、小槽冲头和剪切冲头，所述小槽冲头固定设于凸模固定板底面中部，所述剪切冲头固定设置于小槽冲头的一侧，所述大槽冲头设于小槽冲头的另一侧，所述上模座和上垫板之间设置有调节装置，所述调节装置控制大槽冲头的冲制动作；

所述定子冲片冲槽模具、转子冲片冲槽模具和取放料机械手装置分别与控制系统电气连接。

进一步，所述调节装置包括水平设置的气缸和推板，所述上垫板顶面中部设有推板滑槽，所述推板水平设置于推板滑槽中，所述推板底面设有凹槽，所述气缸固定安装于上模座后侧，所述气缸的活塞杆头部与推板的后侧侧壁中部固定连接，所述气缸活塞杆带动推板在推板滑槽中往复运动；

所述凸模固定板上设置有大槽冲头过孔，所述大槽冲头中部绕其竖直中心线设置有环形凹槽，所述环形凹槽上方的大槽冲头设置于大槽冲头过孔中，位于所述环形凹槽上方部分的大槽冲头高度尺寸与凸模固定板的高度尺寸一致；所述凸模固定板底面绕大槽冲头的环形凹槽外侧圆周方向上设置有若干组限位板，所述限位板通过螺钉与凸模固定板连接，且若干组所述限位板的内侧壁均设于环形凹槽中，所述大槽冲头可沿大槽冲头过孔上下往复运动；

所述上垫板上与大槽冲头过孔相对应位置处设置有顶块过孔，所述顶块过孔中滑动设置有顶块，所述顶块中心轴线与大槽冲头中心线重合，所述顶块顶面设置有与凹槽相配合的凸起，所述顶块和凸起的整体高度尺寸与上垫板的高度尺寸一致。