[实用新型]一种电机冲片大小槽加工单元

权利要求书

1.一种电机冲片大小槽加工单元，其特征在于：包括控制系统、沿水平方向设置的安装桁架(7)、取放料机械手装置(3)和在水平方向上依次设置的待加工冲片工位(4)、定子冲片冲槽模具(1)、定子冲片工位(5)、转子冲片冲槽模具(2)和转子冲片工位(6)，所述取放料机械手装置(3)设置于所述安装桁架(7)上，所述取放料机械手装置(3)对放置于待加工冲片工位(4)中的待加工冲片进行拾取送入后续模具中；

所述定子冲片冲槽模具(1)包括从上至下依次设置的上模座(1-1)、上垫板(1-2)、凸模固定板(1-3)、凸模(1-4)、脱料板(1-5)、凹模板(1-6)和下模座(1-7)，所述上模座(1-1)和下模座(1-7)后部通过导柱导套(1-8)连接，所述凸模(1-4)包括大槽冲头(1-4-1)、小槽冲头(1-4-2)和剪切冲头(1-4-3)，所述小槽冲头(1-4-2)固定设于凸模固定板(1-3)底面中部，所述剪切冲头(1-4-3)固定设置于小槽冲头(1-4-2)的一侧，所述大槽冲头(1-4-1)设于小槽冲头(1-4-2)的另一侧，所述上模座(1-1)和上垫板(1-2)之间设置有调节装置(1-9)，所述调节装置(1-9)控制大槽冲头(1-4-1)的冲制动作；

所述定子冲片冲槽模具(1)、转子冲片冲槽模具(2)和取放料机械手装置(3)分别与控制系统电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机冲片大小槽加工单元，其特征在于：所述调节装置(1-9)包括水平设置的气缸(1-9-1)和推板(1-9-2)，所述上垫板(1-2)顶面中部设有推板滑槽(1-2-1)，所述推板(1-9-2)水平设置于推板滑槽(1-2-1)中，所述推板(1-9-2)底面设有凹槽(1-9-3)，所述气缸(1-9-1)固定安装于上模座(1-1)后侧，所述气缸(1-9-1)的活塞杆头部与推板(1-9-2)的后侧侧壁中部固定连接，所述气缸(1-9-1)活塞杆带动推板(1-9-2)在推板滑槽(1-2-1)中往复运动；

所述凸模固定板(1-3)上设置有大槽冲头过孔(1-3-1)，所述大槽冲头(1-4-1)中部绕其竖直中心线设置有环形凹槽(1-4-4)，所述环形凹槽(1-4-4)上方的大槽冲头(1-4-1)设置于大槽冲头过孔(1-3-1)中，位于所述环形凹槽(1-4-4)上方部分的大槽冲头(1-4-1)高度尺寸与凸模固定板(1-3)的高度尺寸一致；所述凸模固定板(1-3)底面绕大槽冲头(1-4-1)的环形凹槽(1-4-4)外侧圆周方向上设置有若干组限位板(1-10)，所述限位板(1-10)通过螺钉与凸模固定板(1-3)连接，且若干组所述限位板(1-10)的内侧壁均设于环形凹槽(1-4-4)中，所述大槽冲头(1-4-1)可沿大槽冲头过孔(1-3-1)上下往复运动；

所述上垫板(1-2)上与大槽冲头过孔(1-3-1)相对应位置处设置有顶块过孔(1-2-2)，所述顶块过孔(1-2-2)中滑动设置有顶块(1-2-3)，所述顶块(1-2-3)中心轴线与大槽冲头(1-4-1)中心线重合，所述顶块(1-2-3)顶面设置有与凹槽(1-9-3)相配合的凸起(1-2-4)，所述顶块(1-2-3)和凸起(1-2-4)的整体高度尺寸与上垫板(1-2)的高度尺寸一致。

3.根据权利要求2所述的一种电机冲片大小槽加工单元，其特征在于：所述顶块(1-2-3)的底面面积大于大槽冲头(1-4-1)的顶面面积。

4.根据权利要求2所述的一种电机冲片大小槽加工单元，其特征在于：所述环形凹槽(1-4-4)的高度尺寸大于限位板(1-10)的高度尺寸。

5.根据权利要求2所述的一种电机冲片大小槽加工单元，其特征在于：所述凹槽(1-9-3)和凸起(1-2-4)的竖截面形状均为正梯形。

6.根据权利要求2所述的一种电机冲片大小槽加工单元，其特征在于：所述推板(1-9-2)的高度尺寸和推板滑槽(1-2-1)的高度尺寸一致。

7.根据权利要求1所述的一种电机冲片大小槽加工单元，其特征在于：所述安装桁架(7)包括竖直设置的两组竖架(7-1)和架设于两组竖架(7-1)顶面之间的横梁(7-2)。