[实用新型]管道机器人的底盘总成及管道机器人

权利要求书

1.一种管道机器人的底盘总成，其特征在于，包括：

底壳(1)；及

两组磁性轮组(2)，两组所述磁性轮组(2)转动设置于所述底壳(1)，两组所述磁性轮组(2)沿所述管道机器人的横向方向间隔设置，每组所述磁性轮组(2)均通过一组驱动装置(3)驱动，两组所述驱动装置(3)设置于两组所述磁性轮组(2)之间，且两组所述驱动装置(3)呈中心对称分布。

2.根据权利要求1所述的管道机器人的底盘总成，其特征在于，所述磁性轮组(2)包括：

主动磁轮组件(21)，转动设置于所述底壳(1)，所述驱动装置(3)与对应的所述主动磁轮组件(21)传动连接；

从动磁轮组件(22)，转动设置于所述底壳(1)，并与所述主动磁轮组件(21)间隔设置；及

传动带(23)，套设在所述主动磁轮组件(21)和所述从动磁轮组件(22)。

3.根据权利要求2所述的管道机器人的底盘总成，其特征在于，所述主动磁轮组件(21)和所述从动磁轮组件(22)均包括：

磁轮和带轮，所述磁轮和所述带轮同轴相连，所述传动带(23)套设于同一组所述磁性轮组(2)的所述主动磁轮组件(21)和所述从动磁轮组件(22)的所述带轮上，所述主动磁轮组件(21)的所述带轮与对应的所述驱动装置(3)的输出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的管道机器人的底盘总成，其特征在于，所述驱动装置(3)包括：

驱动电机(31)和减速器(32)，所述驱动电机(31)与所述减速器(32)传动连接，所述减速器(32)与对应的所述带轮相连。

5.根据权利要求4所述的管道机器人的底盘总成，其特征在于，所述减速器(32)为转角行星轮减速器，所述转角行星轮减速器与所述驱动电机(31)相连呈L型结构。

6.根据权利要求5所述的管道机器人的底盘总成，其特征在于，所述驱动装置(3)的与对应的所述带轮相连的一端向另一端逐渐由所述底壳(1)的外侧朝向所述底壳(1)的内侧倾斜。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的管道机器人的底盘总成，其特征在于，所述管道机器人的底盘总成还包括：

压紧机构(4)，所述压紧机构(4)被配置为能够抵压于所述传动带(23)上，以撑紧所述传动带(23)。

8.根据权利要求7所述的管道机器人的底盘总成，其特征在于，所述压紧机构(4)包括：

压紧组件(41)，活动设置于所述底壳(1)上；及

调节件(42)，被配置为能够驱动所述压紧组件(41)靠近或远离所述底壳(1)，以张紧或放松所述传动带(23)，并使所述传动带(23)朝向远离工作面方向凹陷。

9.根据权利要求8所述的管道机器人的底盘总成，其特征在于，所述压紧组件(41)包括：

导轨支架(411)，活动设置于所述底壳(1)上，并穿过所述底壳(1)设置；

压紧件(412)，设置于所述底壳(1)的外侧，并位于所述传动带(23)和所述工作面之间，所述压紧件(412)与所述导轨支架(411)的一端相连；及

底座(413)，设置于所述底壳(1)的内侧，并与所述导轨支架(411)的另一端相连，所述调节件(42)与所述底座(413)螺纹连接，并穿过所述底座(413)与所述底壳(1)相抵持。

10.一种管道机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的管道机器人的底盘总成。