[实用新型]车轮和车辆

说明书

本实用新型提供了一种车轮和车辆，该车轮包括支撑结构、轮板和驱动机构，支撑结构包括中心板，以设于中心板上的多个辐板，各辐板的一端与中心板连接，另一端位于同一圆上；轮板设于辐板上，并于各辐板的两侧均设有轮板，因轮板相对于辐板转动，多个轮板具有组合呈两种状态；驱动机构包括设于支撑结构上的转动驱动部，以及由转动驱动部驱动而可于辐板上转动的螺杆；螺杆的数量与辐板的数量一一对应，与螺杆啮合相连有滑动件，于滑动件和辐板上的轮板之间设有连接件，连接件的两端分别与滑动件和轮板枢转连接。本实用新型所述的车轮，使得多个轮板可组合成呈圆形和呈正多边形的两种状态，以可使得前述车轮可适用于不同结构的地形。

技术领域

本实用新型涉及车轮结构技术领域，特别涉及一种车轮，本实用新型还涉及一种安装有该车轮的车辆。

背景技术

传统形态车轮只适用于平缓地面，遇到坑洼起伏、高低不平的地形结构时缺少一定的越障能力，且容易发生陷车事故；而异形车轮虽然具有较强的越障能力，可却不适合在平缓底面高速移动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车轮，以可改变形态，以适用于不同结构的地形。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车轮，其特征在于，包括支撑结构、轮板和驱动机构，其中：

所述支撑结构包括中心板，以设于所述中心板上的多个辐板，各所述辐板的一端与所述中心板连接，另一端位于同一圆上；

所述轮板转动设于所述辐板上，并于各所述辐板的两侧均设有所述轮板，各所述轮板的转动中心设于所述辐板上远离所述中心板的一端；因所述轮板相对于所述辐板转动，多个所述轮板具有组合呈圆形的第一状态，以及组合呈正多边形的第二状态；

所述驱动机构包括设于所述支撑结构上的转动驱动部，以及由所述转动驱动部驱动而可于所述辐板上转动的螺杆；所述螺杆的数量与所述辐板的数量一一对应，与所述螺杆啮合相连有滑动件，并于所述滑动件和该所述辐板上的所述轮板之间设有连接件，所述连接件的两端分别与所述滑动件和所述轮板枢转连接；所述螺杆可因承接于所述转动驱动部的驱动而转动，并带动所述滑动件沿所述螺杆的轴向滑动，以使所述连接件带动所述轮板转动。

进一步的，于各所述辐板上设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设于所述辐板的远离所述中心板的一端，所述第二固定板设于所述辐板的靠近所述中心板的一端，所述螺杆的一端转动设于所述第一固定板上，所述螺杆的另一端穿经所述第二固定板设置，并向所述中心板的中心延伸。

进一步的，所述轮板与所述第一固定板连接的部位成型有凹槽，部分的所述第一固定板嵌置于所述凹槽中，并于所述凹槽内设有用于连接所述第一固定板和所述轮板的枢转轴。

进一步的，所述轮板包括第一轮板和第二轮板，各所述第一轮板设于其所在的所述辐板的相同侧，各所述第二轮板设于其所在的所述辐板的相同侧。

进一步的，设于相邻所述辐板间的所述第一轮板和所述第二轮板中，于所述第一轮板的与所述第二轮板相邻的一侧设有若干个插槽，于所述第二轮板的与所述第一轮板相邻的一侧设有若干个插板，所述插板与所述插槽的数量一致，所述插板部分插设于对应的所述插槽内，以在多个所述轮板呈第一状态时，所述第一轮板和所述第二轮板组合呈弧形，以及在多个所述轮板呈第二状态时，所述第一轮板和所述第二轮板交错设置。

进一步的，各所述螺杆由同一所述转动驱动部驱动，所述转动驱动部包括变形电机，并于所述变形电机的转动动力输出端设有主动齿轮；所述螺杆上设有从动齿轮，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合相连。

进一步的，所述支撑结构的外侧固连有驱动轴。

进一步的，所述支撑结构包括扣合相接的第一支撑件和第二支撑件，所述驱动机构设于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间。