[实用新型]一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置

权利要求书

1.一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，包括传输组件、搬运组件以及传送组件，搬运组件将传输组件传输的装载有线圈产品的线圈料盒搬运至传送组件上；

所述传输组件包括传输支架，所述传输支架上设置有用于输送线圈料盒的皮带传输带，所述传输支架上设置有传输定位部件，通过传输定位部件对所述线圈料盒进行一次定位，通过搬运组件将定位后的线圈料盒搬运至传送组件上，所述传送组件包括传送支架，所述传送支架上设置有传送定位部件，通过传送定位部件对搬运后的线圈料盒进行二次定位。

2.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述传输定位部件包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元与第二定位单元分别设置在皮带传输带两侧，所述第一定位单元和第二定位单元上均设置有定位推板，通过第一定位单元和第二定位单元分别带动定位推板相对移动完成线圈料盒的定位操作。

3.如权利要求2所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述第一定位单元包括第一气缸，所述第一气缸设置在所述输送支架底部，所述第一气缸通过定位连接架与两定位推板中的一个定位推板连接；所述第二定位单元包括第二气缸，所述第二气缸设置在所述输送支架上部，所述第二气缸与两定位推板中的另一个定位推板驱动连接，通过第一气缸与第二气缸分别带动两定位推板相对移动完成线圈料盒的定位操作。

4.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述定位推板的一端设置有导向推板，所述导向推板上设置有导向面，所述导向面为光滑表面。

5.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述定位推板的端部设置有定位挡块，所述定位挡块上设置有横杆，所述定位挡块下方设置有位置传感器，所述位置传感器与所述传输支架连接。

6.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述传输支架上设置有挡条，所述挡条设置在所述搬运组件下方，所述挡条两端分别与所述传输支架通过螺栓连接。

7.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述搬运组件包括搬运支架，所述搬运支架上设置有直线模组，所述直线模组上设置有滑动架，所述滑动架上设置有取料板，所述取料板上设置有多个取料吸盘。

8.如权利要求7所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述滑动架与所述搬运抓手之间设置有升降单元，所述升降单元包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸设置在所述滑动架上，所述第二升降气缸与所述第一升降气缸驱动连接，所述取料板与所述第二升降气缸驱动连接，通过第一升降气缸和第二升降气缸带动所述取料板做升降运动。

9.如权利要求7所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述取料板上设置有支板，所述支板上垂直设置有导柱，所述导柱上设置有锥形杆。

10.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述传送支架上设置有传送平台，传送定位部件包括两第二定位单元，两第二定位单元分别设置在所述传送支架两侧，所述第二定位单元包括第三气缸，所述第三气缸活塞杆杆端设置有定位板，通过两侧的第三气缸带动定位板对传送平台上的线圈料盒进行二次定位。