[实用新型]一种低地板车辆及其驱动总成

说明书

本实用新型提供了一种驱动总成及一种低地板车辆。该驱动总成包括：第一减速机构，设置于车桥的第一车轮处，包括多个减速齿轮，其中，第一减速齿轮固定连接驱动电机，第二减速齿轮固定连接差速器；所述差速器，包括差速模块及两根传动轴，其中，所述差速模块固定连接所述第二减速齿轮，并分别连接所述两根传动轴，所述差速模块在所述第二减速齿轮的带动下同步转动，带动第一传动轴转动以驱动所述第一车轮，并带动第二传动轴转动以驱动所述第二车轮；以及所述驱动电机，设置于所述车桥的所述第一车轮处，通过向所述第一减速齿轮提供转动扭矩来带动所述第二减速齿轮转动。

技术领域

本实用新型涉及电动车辆的驱动技术，尤其涉及一种低地板车辆的驱动总成，以及一种由该驱动总成驱动的低地板车辆。

背景技术

车桥(又称车轴)，一般通过悬架来连接车辆的车架或承载式车身，主要用于承受汽车的载荷，并维持车辆在道路上的正常行驶。现有的车桥可以根据是否提供驱动力分为驱动桥和从动桥。驱动桥上设置有驱动总成，用于向车辆提供动力以驱动车辆行驶。

传统车辆的驱动总成一般设置在车桥中部，通过传动轴向左右两个车轮提供转动扭矩以带动其转动。然而，这种设置于车桥中部的驱动总成需要占据较大的车底空间，不适用于车底空间狭小、扁平的低地板车辆。

为了满足驱动需求，现有的低地板电动车辆普遍采用分布式驱动的方案，即在车桥两端的车轮各配置一套驱动总成。这种分布式驱动的方案虽然能利用狭小、扁平的车底空间满足低地板车辆的驱动需求，但是由于每套驱动总成都需要单独配置控制器、电机、减速箱等部件，导致其成本往往高居不下。其二，由于两套驱动总成分别安装于左右两个车轮，涉及大量额外的零部件，这种分布式驱动方案往往难以控制振动噪声。其三，由于两套驱动总成分别安装于左右两个车轮，涉及更多传动环节，这种分布式驱动方案的传动效率较低，相比通用的直驱方案并无优势。其四，这种分布式驱动的方案需要配置两套准确配合的控制系统来进行电子差速控制，控制难度大，并容易导致轮胎偏磨等问题，因此可靠性较低。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种低地板车辆的驱动技术，用于优化车辆动力总成的布置空间、降低成本、优化振动噪声表现、提升传动效率，并提升驱动控制的可靠性。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种低地板车辆的驱动总成，以及一种低地板车辆，能够优化车辆动力总成的布置空间、降低成本、优化振动噪声表现、提升传动效率，并提升驱动控制的可靠性。

具体来说，本实用新型的第一方面提供的上述低地板车辆的驱动总成包括：第一减速机构，设置于车桥的第一车轮处，包括多个减速齿轮，其中，第一减速齿轮固定连接驱动电机，第二减速齿轮固定连接差速器；所述差速器，包括差速模块及两根传动轴，其中，所述差速模块固定连接所述第二减速齿轮，并分别连接所述两根传动轴，所述差速模块在所述第二减速齿轮的带动下同步转动，带动第一传动轴转动以驱动所述第一车轮，并带动第二传动轴转动以驱动所述第二车轮；以及所述驱动电机，设置于所述车桥的所述第一车轮处，通过向所述第一减速齿轮提供转动扭矩来带动所述第二减速齿轮转动。

通过将第一减速机构及驱动电机集中设置于车桥的第一车轮处，该驱动总成呈现一种偏置桥的结构，能够在车桥中部腾出大量的空间来满足低地板车辆的设计要求。进一步地，通过采用差速模块、第一传动轴及第二传动轴等机械传动机构，该驱动总成一方面能够避免在第二车轮重复设置驱动电机、控制器及差速控制器等零部件的需求，从而降低生产成本、体积及重量，并降低差速控制的控制难度，另一方面能够大幅减少传动环节，从而有效的提升动力系统的传动效率，并提升驱动控制的可靠性。