[实用新型]一种健步机器人

说明书

本实用新型公开了一种健步机器人，属于行走辅助设备技术领域，包括支撑装置、行走装置、手柄装置及电池，支撑装置包括支架、可升降设于支架上的支杆及用于驱动支杆升降的电动推杆，电动推杆设于支架上且电连接于电池，电动推杆包括推杆，支杆的底端通过连接座与推杆的顶端连接，行走装置设于支架的底端，手柄装置设于支杆的顶端。电动推杆可以驱动支杆升降，使支撑装置的高度可以根据用户的身高进行适当的调整，从而使手柄装置的高度可以与用户的身高适配，有利于提高用户握持手柄装置的舒适度及适当减小用户上肢的施力，有利于改善使用体验及辅助行走的训练效果。

技术领域

本实用新型涉及行走辅助设备技术领域，尤其涉及一种健步机器人。

背景技术

助行机器人包括辅助行走训练、固定框架行走训练及外骨骼助力行走训练三种方式，辅助行走训练是通过辅助行走来改善下肢的运动机能，将行走和康复训练结合，达到改善、恢复正常行走能力的目的。随着我国老龄化程度的加深，由老龄化带来的下肢健康问题也越来越突出。老年人由于生理机能的衰退会导致下肢的灵活性不断下降，此外，因脊髓损伤、脑卒等各种疾病引起的下肢运动性障碍的病人也显著增加，因此，如何满足老年人或病人的辅助行走训练需要成为了亟待解决的问题。现有用于辅助行走训练的器械大都采用框架式结构，用户的上肢通过器械得到一定的支撑，以此减小下肢的受力，器械的底部设置滚轮，用户行走时滚轮转动使器械可以同步移动。但是，现有的框架式行走辅助训练器械的支撑高度一般固定设置，无法根据用户的具体身高进行适当的调节，不能很好的满足训练要求，会影响训练效果。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种健步机器人，机体的高度能根据用户的身高进行相应的调节。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种健步机器人，包括支撑装置、行走装置、手柄装置及电池，支撑装置包括支架、可升降设于支架上的支杆及用于驱动支杆升降的电动推杆，电动推杆设于支架上且电连接于电池，电动推杆包括推杆，支杆的底端通过连接座与推杆的顶端连接，行走装置设于支架的底端，手柄装置设于支杆的顶端。

优选的，所述推杆的顶端插入连接座中并通过紧固件与连接座固定；和/或，所述支杆的底端插入连接座中并通过紧固件与连接座固定。

优选的，所述支架的顶部设有限位座，限位座设有与支杆配合的限位孔，支杆穿经限位孔。

优选的，所述支撑装置包括设于支架侧部的架盖，电动推杆及连接座设于架盖与支架之间。

优选的，所述支架的侧部设有用于装设电池的限位框，电池插设于限位框中且位于架盖背向支架的一侧。

优选的，所述健步机器人包括设于支撑装置顶部的显示装置，显示装置包括基座、设于基座上的显示屏及设于基座内的座板，支杆的顶端伸入基座内且设有支撑台，座板与支撑台固定连接。

优选的，所述基座内设有固定于座板上的压力传感器，手柄装置连接于压力传感器。

优选的，所述健步机器人包括设于支架上的控制装置，显示屏与压力传感器通过弹簧线信号连接于控制装置和/或电连接于电池，弹簧线设于支杆内。

优选的，所述健步机器人包括外壳结构，外壳结构包括设于支撑装置外部的机壳及设于机壳顶部的盖壳，机壳包括固定在一起的前壳体与后壳体，盖壳设有供支杆穿经的通孔。

优选的，所述机壳与盖壳两者之一设有定位块、另一者设有供定位块插入的定位槽。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的健步机器人，支撑装置加设了电动推杆与支杆，电动推杆可以驱动支杆升降，使支撑装置的高度可以根据用户的身高进行适当的调整，从而使手柄装置的高度可以与用户的身高适配，有利于提高用户握持手柄装置的舒适度及适当减小用户上肢的施力，有利于改善使用体验及辅助行走的训练效果。