[实用新型]一种健步机器人

权利要求书

1.一种健步机器人，其特征在于，包括支撑装置、行走装置、手柄装置及电池，支撑装置包括支架、可升降设于支架上的支杆及用于驱动支杆升降的电动推杆，电动推杆设于支架上且电连接于电池，电动推杆包括推杆，支杆的底端通过连接座与推杆的顶端连接，行走装置设于支架的底端，手柄装置设于支杆的顶端。

2.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述推杆的顶端插入连接座中并通过紧固件与连接座固定；和/或，所述支杆的底端插入连接座中并通过紧固件与连接座固定。

3.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述支架的顶部设有限位座，限位座设有与支杆配合的限位孔，支杆穿经限位孔。

4.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述支撑装置包括设于支架侧部的架盖，电动推杆及连接座设于架盖与支架之间。

5.根据权利要求4所述的健步机器人，其特征在于，所述支架的侧部设有用于装设电池的限位框，电池插设于限位框中且位于架盖背向支架的一侧。

6.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述健步机器人包括设于支撑装置顶部的显示装置，显示装置包括基座、设于基座上的显示屏及设于基座内的座板，支杆的顶端伸入基座内且设有支撑台，座板与支撑台固定连接。

7.根据权利要求6所述的健步机器人，其特征在于，所述基座内设有固定于座板上的压力传感器，手柄装置连接于压力传感器。

8.根据权利要求6所述的健步机器人，其特征在于，所述健步机器人包括设于支架上的控制装置，显示屏与压力传感器通过弹簧线信号连接于控制装置和/或电连接于电池，弹簧线设于支杆内。

9.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述健步机器人包括外壳结构，外壳结构包括设于支撑装置外部的机壳及设于机壳顶部的盖壳，机壳包括固定在一起的前壳体与后壳体，盖壳设有供支杆穿经的通孔。

10.根据权利要求9所述的健步机器人，其特征在于，所述机壳与盖壳两者之一设有定位块、另一者设有供定位块插入的定位槽。