[实用新型]一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机，包括无人机体，无人机体的四组机翼均活动连接有旋翼，无人机的底部两侧均固定连接支腿，无人机体的检修口螺纹连接有密封盖，密封盖的中心端固定连接有阻尼轴承，阻尼轴承的内圈固定连接有驱动机构，驱动机构的底部固定连接有调节机构，调节机构的底部固定连接有摄像头。本实用新型解决了在无人机飞行过程中，只能够对无人机的高度以及方向进行调整，无法快速有效的对地质岩层进行快速有效的全面拍摄，致使用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机工作效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在飞行时经常进行拍摄等工作。

在无人机飞行过程中，只能够对无人机的高度以及方向进行调整，无法快速有效的对地质岩层进行快速有效的全面拍摄，致使用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机，达到通过对无人机结构进行改变，致使无人机在使用的时候能够根据使用需求对地质岩层的拍摄角度进行调整，促使整个地质岩层能够快速有效的收集，提升无人机作业效率，方便后续进行地质岩层露头三维精细建模的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机，包括无人机体，无人机体的四组机翼均活动连接有旋翼，无人机的底部两侧均固定连接支腿，无人机体的检修口螺纹连接有密封盖，密封盖的中心端固定连接有阻尼轴承，阻尼轴承的内圈固定连接有驱动机构，驱动机构的底部固定连接有调节机构，调节机构的底部固定连接有摄像头，达到通过对无人机设计四组旋翼，不仅提升无人机飞行稳定系数，而且能够提升无人机飞行动力，以及结构进行改变，致使无人机在使用的时候能够根据使用需求对地质岩层的拍摄角度进行调整，促使整个地质岩层能够快速有效的收集，提升无人机作业效率，方便后续进行地质岩层露头三维精细建模的目的。

优选的，所述驱动机构包括驱动马达、驱动辊、连接辊、串联带和连接杆，驱动马达的输出轴与驱动辊的轴心固定连接，连接杆的头部与连接辊的轴心固定连接，驱动辊和连接辊的外壁均与串联带的内壁啮合，采用简单的传动零构件配合，实现摄像头角度高速运转，促使摄像头能够高速有效的对范围内的地质岩层画面进行捕捉，促使整个地质岩层能够快速有效的收集，提升无人机作业效率，方便后续进行地质岩层露头三维精细建模。

优选的，所述驱动马达的外壁与密封盖的顶部卡接，连接杆的外壁与阻尼轴承的内圈固定连接，运行稳定，方便检修更换，提升画面捕捉能力。

优选的，所述调节机构包括衔接架、调节轴、活动杆、支撑件、电动推杆和驱动轴，衔接架和活动杆相连接的位置均与调节轴的外壁活动连接，衔接架和活动杆的外壁均与支撑件的外圈固定连接，支撑件的内壁与驱动轴的尾端活动连接，驱动轴在远离支撑件的一端分别与电动推杆的两头活动连接，采用电力驱动的形式，能够根据使用需求对摄像头拍摄角度进行调整，提升无人机体对地质岩层数据采集效率，为后续地质岩层露头三维精细建模提供有利因素。

优选的，所述活动杆的底部与摄像头的顶部固定连接，衔接架的顶部与连接杆的底部固定连接，摄像头倾角调动自如，方便操作者控制。

优选的，所述摄像头的位置距离两侧支腿间距相等，摄像头的位置处于无人机体正下方中心处，结构设计合理，无人机体在停放和飞行时不会造成摄像头触碰，有效的为摄像头提供防护。

本实用新型提供了一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机。具备以下有益效果：