[实用新型]一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的四组机翼均活动连接有旋翼（2），无人机体（1）的底部两侧均固定连接支腿（3），无人机体（1）的检修口螺纹连接有密封盖（4），密封盖（4）的中心端固定连接有阻尼轴承（6），阻尼轴承（6）的内圈固定连接有驱动机构（5），驱动机构（5）的底部固定连接有调节机构（8），调节机构（8）的底部固定连接有摄像头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机，其特征在于：所述驱动机构（5）包括驱动马达（501）、驱动辊（502）、连接辊（503）、串联带（504）和连接杆（505），驱动马达（501）的输出轴与驱动辊（502）的轴心固定连接，连接杆（505）的头部与连接辊（503）的轴心固定连接，驱动辊（502）和连接辊（503）的外壁均与串联带（504）的内壁啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机，其特征在于：所述驱动马达（501）的外壁与密封盖（4）的顶部卡接，连接杆（505）的外壁与阻尼轴承（6）的内圈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机，其特征在于：所述调节机构（8）包括衔接架（801）、调节轴（802）、活动杆（803）、支撑件（804）、电动推杆（805）和驱动轴（806），衔接架（801）和活动杆（803）相连接的位置均与调节轴（802）的外壁活动连接，衔接架（801）和活动杆（803）的外壁均与支撑件（804）的外圈固定连接，支撑件（804）的内壁与驱动轴（806）的尾端活动连接，驱动轴（806）在远离支撑件（804）的一端分别与电动推杆（805）的两头活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机，其特征在于：所述活动杆（803）的底部与摄像头（7）的顶部固定连接，衔接架（801）的顶部与连接杆（505）的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机，其特征在于：所述摄像头（7）的位置距离两侧支腿（3）间距相等，摄像头（7）的位置处于无人机体（1）正下方中心处。