[实用新型]一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一端固定连接有传动箱，所述减震箱的内壁上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的下端两侧固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的下端滑动连接于第一套筒内，所述第一连接柱的一侧转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的下端转动连接有第二滑板，所述第二滑板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有固定柱，所述机器人本体的一端固定连接有移动装置。本实用新型可降低机器人本体在工作过程中的震动，从而增加了机器人本体的使用寿命，增加机器人本体的使用效率，从而有利于对机器人本体的大规模生产。

技术领域

本实用新型涉及轨道巡检机器人技术领域，具体为一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人。

背景技术

随着我国工业产业的蓬勃发展，地下、地上架设了大量的管道设备，这些设备的安全性直接关系到工厂的生产和群众的生命安全。实时监测各种危险物体的安全状态是非常有必要的，而普通巡检人员又不能24小时不间断巡检，况且人员巡检偶尔也会出错。这就需要智能化的设备来代替人工进行实时监测巡检。智能巡检机器人以其高效，安全，可靠性优势广泛应用于各种工业现场，如管架巡检、地下综合管廊巡检、电力配电设备巡检等，智能巡检机器人，可搭载各种传感设备，如温湿度传感器、红外热成像、气体检测、烟感等多种前端设备。预先设置多个监测点，从多个角度对设备进行整体性扫描式监测。并采用系统分析，温差对比、历史趋势分析等手段，对监测目标进行实时监测。

但是现有的轨道巡检机器人在使用过程由于运行过程中会产生震动，长期的震动使机器人的底端主动轮发生磨损，进而降低了机器人的使用寿命，从而造成机器人的使用效率降低，不利于对机器人大规模的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一端固定连接有传动箱，所述传动箱内固定连接有减震箱，所述减震箱的内壁上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的下端两侧固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的下端滑动连接于第一套筒内，所述第一连接柱的一侧转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的下端转动连接有第二滑板，所述第二滑板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的底端与减震箱固定连接，所述机器人本体的一端固定连接有移动装置。

在一个优选的实施方式中：所述移动装置包括与机器人本体固定连接的电机，所述电机的一侧轴接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接于与机器人本体固定连接的传动箱内，所述第一转轴的外壁上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过齿带传动连接有两个对称分布的第二齿轮。

在一个优选的实施方式中：两个所述第二齿轮的内壁上均固定连接有第二转轴，两个所述第二转轴的一端设于传动箱外，并与传动箱转动连接，两个所述第二转轴的一端接均固定连接有主动轮，所述第一滑板与第一转轴和第二转轴均为活动连接，通过第二齿轮、第二转轴和主动齿轮的设置，增加了主动轮与轨道的接触面积，进而增加了机器人本体工作的效率。

在一个优选的实施方式中：所述第一滑板的下端固定连接有第二套筒，所述固定柱的上端滑动连接于第二套筒内，所述固定柱的顶端与第二套筒之间固定连接有第二弹簧，通过第二弹簧的设置，进一步的增加了对主动轮减震的效果。

在一个优选的实施方式中：所述第一连接柱的一侧转动连接有第三连接柱，所述第三连接柱的一侧转动连接有转板，所述转板与减震箱转动连接，所述转板与减震箱之间固定连接有第三弹簧，通过转板的设置，有利于带动第三弹簧压缩减震。

在一个优选的实施方式中：所述第一连接柱与第一套筒之间固定连接有第四弹簧，所述机器人本体的两侧固定连接有两个对称分布的擦轨器，通过擦轨器的设置，在运行过程中能及时清理轨道上面和底面的杂物，保证轨道清洁，有利于机器人稳定运行。