[实用新型]一种带三维感知系统的无人机

说明书

本实用新型公开了一种带三维感知系统的无人机，包括本体和安装在本体外表面的旋翼，转轴外表面安装有连杆，连杆远离转轴的一端与安装件固定连接，安装件的外端安装有三维感知传感器，且连杆、转轴和三维感知传感器均设置有四组，且四组与滑槽贯穿连接，当电机工作过程中，三维感知传感器的位置改变，便于大范围的感知事物的三维形态，三维感知传感器与摄像头无线连接，三维感知传感器可对周围事物进行全方位的自动化扫描测量，满足事物的逆向三维建模、识别和测量要求，可对远程控制终端展现出三维的效果，工作完成后，无人机降落时，由立杆接触地面，立杆的下端设置有滑动轮可对无人机起到平滑的降落，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带三维感知系统的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机在使用时，摄像头观察的视角有限，且观察的画面为二维图像，无法感知三维事物，具有一定的局限性，使用效果不好。

针对上述问题，本实用新型提出了一种带三维感知系统的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带三维感知系统的无人机，具备便于三维感知事物，降落较为平缓，视野较广的优点，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带三维感知系统的无人机，包括本体和安装在本体外表面的旋翼，所述本体的下端安装有安装机构，安装机构的下端设置有支撑机构和摄像机构，安装机构的外表面活动安装有三维感知机构，安装机构的内部设置有与三维感知机构连接的驱动机构；

所述安装机构包括外壳和加工在外壳外表面的滑槽，外壳上端的外表面安装有防护罩，外壳的外表面设置有与滑槽相接的阻挡块。

优选的，所述阻挡块设置有四组，且利用阻挡块将滑槽划分为四个部分。

优选的，所述支撑机构包括弹性片和安装在弹性片下端的立杆，立杆的下端设置有滑动轮。

优选的，所述摄像机构包括摄像头和安装在摄像头上端的安装座，以及安装在外壳下端的电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装座连接。

优选的，所述三维感知机构包括设置在外壳外表面的安装件和安装在安装件外端的三维感知传感器，三维感知传感器与摄像头无线连接，三维感知传感器的型号为GY-521MPU6050。

优选的，所述驱动机构包括安装在外壳内部的电机和安装在电机输出端的转轴，转轴的下端贯穿外壳与电动伸缩杆连接，且外表面安装有连杆。

优选的，所述连杆远离转轴的一端与安装件固定连接，且连杆、转轴和三维感知传感器均设置有四组，且四组与滑槽贯穿连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种带三维感知系统的无人机，当无人机飞行过程中，外壳下端的摄像头可对事物进行拍摄，外壳下端的电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装座连接，安装座安装在摄像头的上端，远程开启电动伸缩杆工作，即可使得摄像头可进行伸长或者缩短工作，便于控制摄像头的高度，外壳内部安装有电机，电机输出端安装有转轴，远程开启电机工作，即可使得转轴旋转，转轴的下端贯穿外壳与电动伸缩杆连接，便于对摄像头进行角度的调试，使得摄像头拍摄的视野较广，成像效果好。