[实用新型]一种带三维感知系统的无人机

权利要求书

1.一种带三维感知系统的无人机，包括本体(1)和安装在本体(1)外表面的旋翼(2)，其特征在于：所述本体(1)的下端安装有安装机构(3)，安装机构(3)的下端设置有支撑机构(4)和摄像机构(5)，安装机构(3)的外表面活动安装有三维感知机构(6)，安装机构(3)的内部设置有与三维感知机构(6)连接的驱动机构(7)；

所述安装机构(3)包括外壳(31)和加工在外壳(31)外表面的滑槽(32)，外壳(31)上端的外表面安装有防护罩(33)，外壳(31)的外表面设置有与滑槽(32)相接的阻挡块(34)。

2.根据权利要求1所述的一种带三维感知系统的无人机，其特征在于：所述阻挡块(34)设置有四组，且利用阻挡块(34)将滑槽(32)划分为四个部分。

3.根据权利要求1所述的一种带三维感知系统的无人机，其特征在于：所述支撑机构(4)包括弹性片(41)和安装在弹性片(41)下端的立杆(42)，立杆(42)的下端设置有滑动轮(43)。

4.根据权利要求1所述的一种带三维感知系统的无人机，其特征在于：所述摄像机构(5)包括摄像头(51)和安装在摄像头(51)上端的安装座(52)，以及安装在外壳(31)下端的电动伸缩杆(53)，电动伸缩杆(53)的输出端与安装座(52)连接。

5.根据权利要求1所述的一种带三维感知系统的无人机，其特征在于：所述三维感知机构(6)包括设置在外壳(31)外表面的安装件(61)和安装在安装件(61)外端的三维感知传感器(62)，三维感知传感器(62)与摄像头(51)无线连接，三维感知传感器(62)的型号为GY-521MPU6050。

6.根据权利要求1所述的一种带三维感知系统的无人机，其特征在于：所述驱动机构(7)包括安装在外壳(31)内部的电机(71)和安装在电机(71)输出端的转轴(72)，转轴(72)的下端贯穿外壳(31)与电动伸缩杆(53)连接，且外表面安装有连杆(73)。

7.根据权利要求6所述的一种带三维感知系统的无人机，其特征在于：所述连杆(73)远离转轴(72)的一端与安装件(61)固定连接，且连杆(73)、转轴(72)和三维感知传感器(62)均设置有四组，且四组与滑槽(32)贯穿连接。