[实用新型]一种吸取装置

说明书

本申请实施例提供了一种吸取装置，涉及机械领域，以解决采用人工的方式对待数据采集物进行拾取等操作时容易使得待数据采集物受损的问题。所述吸取装置包括：第一机械手、第二机械手、第一静电吸附器和第二静电吸附器；所述第一静电吸附器设置在所述第一机械手上，所述第二静电吸附器设置在所述第二机械手上；所述第一机械手用于带动所述第一静电吸附器进行移动；所述第二机械手用于带动所述第二静电吸附器进行移动；所述第一静电吸附器与所述第二静电吸附器中的其中至少一者可翻转；所述第一静电吸附器能够与所述第二静电吸附器处于相对的位置。本申请用于对片状物品进行移动和翻转。

技术领域

本申请涉及机械领域，尤其涉及一种吸取装置。

背景技术

在一些技术领域，经常需要对物品进行数据采集，对于一些较为脆弱的待数据采集物，在对其进行拾取操作过程中，这些物品在操作过程中容易受损。

例如，在文物保护过程中，经常需要对文物进行表面数据采集。相关技术中，一般由操作人员采用人工的方式拾取文物进行数据采集，由于文物一般较为脆弱，在拾取文物的过程中，文物容易受损。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种吸取装置，以解决采用人工的方式对待数据采集物进行拾取等操作时容易使得待数据采集物受损的问题。

本申请实施例提供的吸取装置可包括：第一机械手、第二机械手、第一静电吸附器和第二静电吸附器；所述第一静电吸附器设置在所述第一机械手上，所述第二静电吸附器设置在所述第二机械手上；所述第一机械手用于带动所述第一静电吸附器进行移动；所述第二机械手用于带动所述第二静电吸附器进行移动；所述第一静电吸附器与所述第二静电吸附器中的其中至少一者可翻转；所述第一静电吸附器能够与所述第二静电吸附器处于相对的位置。

可选地，所述吸取装置还包括：操作平台；所述操作平台上设置有待处理物设置区和数据采集区，所述待处理物设置区用于放置待数据采集物，所述第一静电吸附器用于从所述待处理物设置区吸取所述待数据采集物，所述第一静电吸附器还用于将吸取的所述待数据采集物放置至所述数据采集区进行数据采集。

可选地，所述待数据采集物包括贝叶经。

可选地，所述第一静电吸附器可翻转；所述第一静电吸附器还用于从所述数据采集区吸取已进行数据采集的所述待数据采集物，所述第一静电吸附器进行翻转时，所述第一静电吸附器带动吸取的已进行数据采集的所述待数据采集物进行翻转；所述第一静电吸附器移动至与所述第二静电吸附器相对的位置，或，所述第二静电吸附器移动至与所述第一静电吸附器相对的位置；所述第一静电吸附器还用于释放吸取的已进行数据采集的所述待数据采集物，所述第二静电吸附器用于吸取所述第一静电吸附器释放的所述待数据采集物；所述第二静电吸附器还用于将经翻转的所述待数据采集物放置至所述数据采集区。

可选地，所述吸取装置还包括：支架和机械手固定杆；所述支架与所述机械手固定杆连接，所述支架用于支撑所述机械手固定杆，所述第一机械手和所述第二机械手均设置在所述机械手固定杆上；所述第一机械手包括第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一机械手在所述机械手固定杆上移动，所述第二驱动器用于驱动所述第一静电吸附器朝靠近或远离所述操作平台的方向进行移动，所述第三驱动器用于驱动所述第一静电吸附器进行翻转；所述第二机械手包括第四驱动器和第五驱动器，所述第四驱动器用于驱动所述第二机械手在所述机械手固定杆上移动，所述第五驱动器用于驱动所述第二静电吸附器朝靠近或远离所述操作平台的方向进行移动。

可选地，所述吸取装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、第一静电吸附器和第二静电吸附器电连接。