[实用新型]一种气动履带式多功能运输车

说明书

本实用新型公开了一种气动履带式多功能运输车，包括车厢总成、吊臂总成、行走履带总成、车厢回转总成、倾斜油缸、车辆底盘、吊臂支撑回转装置和车辆上行架；车辆底盘上固定有气动马达和齿轮油泵，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接，齿轮油泵的出油侧通过换向阀组分别连接至行走履带总成、吊臂总成和车厢回转总成；车辆底盘上安装有操作台，操作台包括支撑架和换向阀操作杆，换向阀操作杆连接至换向阀组。本实用新型的气动履带式多功能运输车，采用压缩空气作为动力源，绿色环保、节能，防爆可靠，而且井下掘进巷道及运输巷道帮部压风管路跟随掘进开拓工程延伸，取用压缩空气比较便利。

技术领域

本实用新型属于矿用辅助运输车辆领域，具体涉及一种气动履带式多功能运输车。

背景技术

现有的现代化矿井煤矿辅助运输车辆采用防爆柴油胶轮车，有耗油量大、柴油燃烧排气引起环境污染、甚至一氧化碳超标安全问题，且体积较大，在巷道内有胶带输送机等设备运行时，防爆柴油车将掘进工作面、回采工作面所需材料运输至井下工作巷道后，并不能直接将材料运输至工作面，往往剩余至少200米以上距离需要人工将工作面所需锚杆、锚固剂、管路、托盘、锚索等支护材料及工器具等扛至工作位置，工作效率低、劳动强度大、容易产生人员受伤，材料运输是支护速度和掘进进尺的关键影响因素之一。

在掘进工作面的掘进机、刮板输送机、胶带输送机发生故障时，主要设备配件拆解后，需要运输升井检修，或者更换掘进工作面时，刮板输送机、胶带输送机需要拆解运输到新的掘进工作面，目前主要采用人工手拉葫芦拉拽方式拉出掘进工作面外二百米，然后用防爆装载机装车，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。

在井下巷道喷浆支护或起底运输喷浆料或煤矸时，因巷道狭窄，往往采用人工手推车运输和人工装卸，工作效率低，劳动强度大，不符合现代化矿井标准的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的在于解决现有工作面材料设备运输等劳动强度大、工作效率低、影响人员安全的问题，从而提出一种结构简单、可靠性高的气动履带式多功能运输车。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种气动履带式多功能运输车，包括车厢总成、吊臂总成、行走履带总成、车厢回转总成、倾斜油缸、车辆底盘、吊臂支撑回转装置和车辆上行架；

车辆底盘固定在行走履带总成上，车厢回转总成安装在车辆底盘上，车辆上行架固定在车厢回转总成上；车厢总成一端通过两个销轴连接在车辆上行架，车厢总成另一端通过两个倾斜油缸固定连接车辆上行架；

吊臂支撑回转装置固定在车辆底盘的一端，吊臂总成安装在吊臂支撑回转装置上；

车辆底盘上固定有气动马达和齿轮油泵，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接，齿轮油泵的出油侧通过换向阀组分别连接至行走履带总成、吊臂总成和车厢回转总成；

车辆底盘上安装有操作台，操作台包括支撑架和换向阀操作杆，换向阀操作杆连接至换向阀组。

进一步的，车辆底盘上安装有液压油箱总成，液压油箱总成包括吸油过滤器、回油过滤器和油箱本体；吸油过滤器安装在齿轮油泵的进油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油口处。

进一步的，吊臂总成包括吊臂支撑油缸、起吊伸缩油缸、气动葫芦、起吊升降油缸；吊臂支撑油缸固定在吊臂支撑回转装置上，起吊伸缩油缸与起吊升降油缸固定连接在吊臂支撑油缸上；气动葫芦吊挂在起吊伸缩油缸前端。

进一步的，行走履带总成包括行走架和履带，车辆底盘固定在行走架上，行走架上安装有驱动轮、行走马达和减速机，行走马达通过减速机减速后连接驱动轮；行走架的底部安装有支重轮，行走架的两端安装有左右导向轮和左右张紧装置，行走架的上部安装有托链轮；履带安装在驱动轮上。